船舶航向控制器相关论文
船舶航向控制器的设计一直是船舶运动控制重要的研究课题之一,它与船舶航行的经济性、安全性和舒适性密切相关。由于船舶的动态具......
本文通过对反步法的学习和研究,设计了一种基于反步法的船舶航向自适应控制器,并在船舶模型参数出现摄动和海浪干扰的情况下进行了......
详细论述了船舶航向控制器的设计与仿真。首先,在MATLAB的Simulink环境中构建船舶航向控制系统的仿真模型,然后通过仿真分析来确定......
船舶在海上航行过程中,受到外部环境风、浪、流等干扰的影响,导致船舶航向控制系统中存在明显的不确定性。同时,船舶运动具有非线......
船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并容易受到风、浪、流等的干扰。针对船舶航向操纵特点,给出其非线性系统模型描述,......
考虑到反步法在随机干扰下具有较优的控制效果,利用反步法设计基于Nomoto模型的船舶航向控制器;设计一种基于粒子群优化(Particle ......
