船舶运动预测相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

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海上大型补偿式操作臂运动建模与控制仿真研究

船舶受风、浪、涌等复杂海况的影响,难以正常实施海上作业和海底施工。因此,为了使舰船在复杂海况下安全作业,本文提出了一种混联......

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摇荡补偿并联机器人船舶运动预测解耦机构液压位置伺服控制

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