虚拟力场法相关论文
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术......
针对传统A*算法在实际应用中需要所有的节点信息,算法忽略车身实际宽度的问题,提出了基于A*算法同时结合使用虚拟力场法的避障导航算法......
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分析了虚拟力场法采用全局栅格表示环境信息具有累积误差大、信息存储量大的缺点,设计了动态栅格法表示环境信息,使用跟随机器人移动......