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煤巷掘进是一项非常复杂的系统工程．为了更好地研究掘进系统并在虚拟环境下实现对实际工况及工艺流程的可视化仿真，需要建立掘进系统......

结合多智能体和虚拟现实技术,建立了井下安全事故仿真虚拟环境模型,通过构建典型事故致灾智能体的行为规则与通信机制,仿真井下事......