提出一种基于粒子滤波的Wi-Fi和PDR的室内定位方法。首先对Wi-Fi指纹数据进行卡尔曼滤波,改善权重KNN提升分类精度;然后通过行人航......

针对个人室内自定位问题,本文提出了基于航姿系统(AHRS)与行人航位推算(PDR)融合的自定位方法。该方法分为4部分:在步频测量中通过......

行人导航系统(又称单兵导航系统,Pedestrian Navigation System,PNS)是在上世纪九十年代末兴起的一种新的应用定位技术,它借助于专......

针对行人航位推算(PDR)方法有着严重的累积误差问题,以及位置指纹法需要阶段性地更新构建指纹数据库而浪费大量的时间和人力的问题......