被动柔顺机构相关论文
航空发动机和燃气轮机中的叶片是参与能量转换的关键零件,其具有复杂的曲面特征,并且厚度不均匀导致刚性不一致,导致加工质量难以......
人工装配微小型孔轴类零件,生产效率低,精度和一致性难以保证。为了实现微小型孔轴类零件的自动精密装配,研制了基于机器视觉与被......
介绍一种可用于水下搜索、抓取物体的被动柔顺机械手爪，该手爪集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个霍尔式接触传感器，可以适应与作......
提出全地形轮式移动机器人的正逆运动学问题。将机器人看成一个混合串-并联多刚体系统,从每个轮-地接触点到机器人车体分别构成一......
期刊
