随着机器人探索空间的不断扩大,基于视觉的同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）系统对提高机器人感知......

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人自主运动的关键技术之一。由于视觉传感器具有......

针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)的闭环检测问题,提出改进闭环检测准确率的特征空间全排列向量匹配方法。使用ORB(Oriente......

针对移动机器人视觉闭环检测中,基于视觉字典本的场景外观表征性能受制于有限单词个数以及算法效率低的不足,本文对机器人视觉特征......

机器人在未知环境中根据自身位置估计和传感器数据,创建环境地图同时指导机器人自主定位和导航,也即机器人同步定位与地图构建(SLA......

为提高移动机器人回环检测模块的准确率和实时性,提出一种基于特征地图的改进回环检测算法。在传统模型的基础上,对关键帧的特征点......