视觉惯性导航系统相关论文
视觉同时定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VS-LAM)即基于视觉传感器数据在未知环境下估计机器人位......
针对未知环境中微型无人机自主导航问题,提出一种单目视觉SVO/INS组合导航算法。使用半直接视觉里程计(SVO)作为视觉里程计前端,首......