视觉惯性紧耦合相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

视觉惯性紧耦合相关论文

基于滤波与非线性优化组合的双目视觉惯性SLAM算法研究

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学位

同时定位与地图构建扩展卡尔曼滤波增量式光束平差法视觉惯性紧耦合

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由于嵌入式处理器算力的限制,实时性差一直是视觉惯导同时定位与建图(VI-SLAM)走向实际应用的一个亟待解决的问题,因此提出一种利......

期刊

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