视觉激光传感器融合相关论文
常用的环境探测传感器中,二维激光雷达扫描角度广,测量精度高,但数据量较少,RGB-D相机成本低,能获取环境三维信息,但视角小.在此基......
结合自动驾驶汽车在无GPS信号的环境中如何解决定位问题,本文通过视觉激光传感器融合的同时定位与地图构建技术(VL-SLAM),基于机器......