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基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器
为了提高视觉自动导引车(automated guided vehicle, AGV)的轨迹跟踪精度和控制器系统鲁棒性,提出了一种基于视觉神经元系统处理偏差......
期刊
自动导引车
鲁棒性
视觉神经元
图像数字化
双通道PID
GABA改善慢性吗啡暴露猫初级视皮层的反应调制特性
感受野特性是视觉神经元生理功能的结构基础。神经元对正弦光栅的反应调制特性是衡量感受野的空间时间特性的标准之一。关于抑制作......
学位
视觉神经元
生理功能
感受野特性
反应调制
慢性吗啡暴露
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