触觉反馈相关论文
为提高视觉手虚拟现实交互的效率与精度，引入触觉反馈技术，设计一种针对视觉手的虚拟现实交互技术。首先，利用底层视觉效应进行单元图......
借助于触控屏技术和图形用户界面这一直接操控接口,移动终端上的手势操作实现了一种更加简单自然的交互方式。然而,用户在此类设备......
进入二十一世纪以来,随着医疗机器人技术的发展,促进了传统外科手术的革新,其中机器人控制的导管/导丝导航系统在血管介入治疗领域......
多机器人系统的研究近年来越来越受到科研工作者的关注,相比于结构复杂但是任务执行能力有限的单体机器人,由多个结构功能较为简单......
学位
触觉反馈是一种通过多种方式刺激人体表皮感知系统,再现人体触觉感知的技术。不同于人体感官中的视觉和听觉,触觉因其复杂的生成机......
学位
该文研制开发一种称之为CAS-Glove的数据手套作为虚拟环境中的手势输入设备.它安装有16个弯曲传感器,该传感器具有很好的线性度与......
随着计算机软硬件相关技术的飞速发展,虚拟现实技术的应用领域也不断扩大,人们对虚拟系统的真实性和交互性等性能也提出了更高的要......
作为信息科学和医学的前沿交叉研究领域，虚拟手术仿真系统的研究对降低临床外科手术风险、减少医生培训成本以及保护人体健康具有重......
随着技术发展,基于触觉反馈的穿戴式康复运动训练系统成为中风、帕金森和膝关节炎患者进行康复运动训练的热门研究方案。然而现有......
触感作为人类感知周围环境的方式之一,一直是在虚拟环境中用于模拟真实的一个重要研究对象。随着科学技术的不断进步和市场需求的......
随着科学技术的发展,触觉反馈技术在生活中得到了广泛的应用,特别是在遥感操作、游戏、医疗等方面触觉反馈技术有着广阔的前景。在......
传统的触觉交互方法一般为接触式触觉反馈,通常利用与人直接接触的装置来产生阻力、振动或者电刺激信号等。这类装置由于需要直接......
融合了模式识别和多自由度机械手技术的肌电控制假肢,能够帮助截肢患者重建肢体功能,提高生活质量。然而,截肢患者残端肌肉往往不......
触觉作为一种重要的交互信息,可以帮助人们完成生活中精细的动作任务。但是截肢患者在截肢后丧失了手部的触觉感知,而目前的肌电假......
摘 要： 随着人机交互领域研究的不断发展，交互途径已经从传统的视觉和听觉途径扩展到触觉途径。触觉是人类感知外界信息的重要途径之......
共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优......
目的:对腭裂术后患者语音训练中采用视觉反馈联合触觉反馈方案干预的临床效果.方法:选择我院2018年1月至2018年12月收治腭裂术患者......
虚拟现实技术的发展激励了相关领域的变革与进步,触觉反馈可以有效提高用户在虚拟环境下的沉浸感。本文将虚拟现实技术与计算机辅......
虚拟现实与触觉反馈技术的飞速发展与广泛应用，推动了社会各个方面的革新与发展，基于触觉反馈的产品造型设计促进了新产品开发，所涉及......
虚拟手术是一门新兴的综合性学科，涉及到医学、计算机图形学、图像处理、生物力学、材料科学等诸多领域的技术。虚拟手术仿真系统是......
临场感技术是人机交互的核心,它通过传感器取得远处从机械手与环境的各种信息,包括视觉、力觉、触觉、运动觉信息,并反馈到本地操......
手控器是遥操作机器人的人机接口的关键设备之一 ,力/触觉反馈对遥操作机器人系统具有重要的意义 ,如何实现有效的力觉和触觉反馈......
英国布里斯托尔大学“互动与绘图”（BIG）项目组研究人员开发出一种系统，能让用户在一个交互界面上体验到多部位的触觉感受（多点触觉反......
颅颌面外科虚拟手术培训系统是计算机辅助领域的研究热点之一,通过构建虚拟的解剖组织和各种手术器械、模拟手术器械与解剖组织间......
当利用扫描隧道显微镜(SPM)作为一种纳米操作工具时,由于其缺乏实时的传感器信息反馈,而大大阻碍了它的广泛应用.利用超媒体人机交......
经皮超声、CT、MRI等常规影像学检查因受物理屏障干扰及分辨率的制约,对腹腔内疾病反映的局限性已广泛受到临床医师关注.腹腔镜技......
力触觉再现装置是一种重要的人机交互接口设备,在虚拟现实和遥操作技术中有广泛的应用。本文根据人手指力觉具有模糊性的特点,将人......
本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别．主要介绍其原理、结构及联机实验结果．......
针对遥操作和虚拟操作的需要,提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了实时柔性触觉感知再现......
介绍了磁流变触觉反馈系统的工作粮埋、应用以及被动触觉反馈、主动控制系统的研究状况。......
精度高且实时性好的柔性触觉变形模型是实现触觉再现系统的关键。提出了一种新的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型,系统......
虚拟现实技术的应用，改善了传统的主从遥操作工程机器人系统的作业效率。但操作过程中如不能正确处理虚拟环境下工程机器人与障碍物......
触觉交互已成为人机交互领域的最新技术,对人们的信息交流和沟通方式将产生深远的影响.触觉交互设备开辟了多种可能的应用领域,包......
普通外科手术中,外科医生主要依赖触觉反馈来操控手术器械和判断组织性质,但微创手术很难实现触觉反馈.本文综述了国内外对手术剪......
针对传统触觉反馈系统安全性差、响应时间长、容易失真等问题，设计一种以磁流变阻尼器为核心的触觉反馈系统，并基于Bingham模型推导......
步前鞋、学步鞋、稳步鞋……没娃之前,你想得到给娃买鞋子都这么多名词了吗?看着种类多样的儿童鞋,给很多爸爸妈妈带来不少困扰,甚......
这款号称可以防止人摔倒的鞋子出自于麻省理工大学MIT航空太空工程部门和剑桥大学Charles Stark Draper Laboratory实验室的研究人......
针对一类面模型的软组织变形触觉仿真问题,提出了一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Axis Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检......
介绍了磁流变技术在触觉反馈系统中的应用。分析了基于磁流变液的触觉反馈系统的基本工作原理，讨论了被动触觉力反馈装置和被动触觉......
还记得自己第一次见识到触摸屏是什么时候，啥心情吗? 我的记忆中应该是大学门口那台ATM机，一个硕大的显示器，上面的对话框是灰色的......
针对现有的综述难以全面涵盖在触觉反馈遥操作控制领域的新成果与新方向这一问题，分析了传统双向控制结构，对国内外新提出的改进四通......
苹果公司今天获得了一项新专利，这项专利与车载触屏信息处理系统有关，它会向用户提供一种触觉反馈，令其始终专注于前方路况。 有人......
爱特梅尔公司(Atmel)宣布，在其QTouch电容式触摸控制器中集成触觉反馈(haptlcs)功能以支持按钮、滑条和拨轮(BSW)功能。这项集成可......
随着触摸屏手机备受人们的青睐,触摸技术带来的问题也日益凸显。其中,触觉反馈技术成为触摸屏设计的关键技术之一。如何提高触觉反......
