超冗余机械臂相关论文
与传统单机械臂的工作模式相比,机械臂的协调操作可以扩大工作空间,提高负载能力,增加操纵灵活性,因此,双臂甚至多臂机器人协调操......
近年来,冗余机械臂越来越多地应用于多臂协同、人机共融以及空间在轨作业等非结构工作环境中。多机械臂协同作业以及人机协同作业......
在灾害救援、核与辐射设备检修、有毒废料采样、管道监测等方面,由于空间狭小且面临较大危险,不适合人或大型装备进入以开展工作,......
针对冗余机械臂末端轨迹跟踪与避障运动冲突情况,提出一种考虑任务优先级的超冗余机械臂避障轨迹优化方法。采用雅克比矩阵对不同......
