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目前，国内的超声波室内定位系统只能在特定方向上测距，且存在较大的定位误差。为解决这个问题，文中分析了超声波定位的流程及特点，设计......
期刊
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随着机器人技术的发展和广泛应用,移动机器人渐渐走入人们的家庭生活。移动机器人在室内环境的运动规划成为其研究的一个重要方向......
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