超小型水下机器人相关论文
根据当前水下机器人研究现状、发展趋势以及我国国情，开发适应复杂环境和恶劣条件下作业的特种水下机器人，将是我国发展机器人技术的......
本文针对超小型水下机器人在运动中存在的问题，设计了一种新的超小型水下机器人的沉浮结构形式，着重研究了其运动学动力学性能、探讨......
基于目前部分超小型水下机器人机械部分的不足之处，提出了简单易行的改进方案．给出了包含智能闭环控制算法的软件设计框架，使超小型水......
在水下机器人领域,开发适应复杂环境和恶劣条件下作业的特殊水下机器人是我国发展机器人技术的一个主要方向和内容。随着水下机器......
超小型水下机器人运动可视化仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位。基于三维建模软件3DSMAX和OpenGL，在个人PC机上的视景仿......
采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.......
