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110kV高压线曲臂式巡线机器人结构设计与越障实现
高压输电线路将发电厂的电能传输到各个城市乡村,组成了我国的能源输送网络。为了确保电网能安全可靠的运行,对输电线路的定期巡查......
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高压输电线路
巡线机器人
越障流程
运动学分析
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