趋近律滑模相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

趋近律滑模相关论文

基于趋近律滑模的四旋翼飞行器姿态控制

针对存在扰动因素影响下的四旋翼飞行器姿态控制问题,设计一种基于趋近律滑模的四旋翼飞行器姿态控制器.首先,通过对螺旋桨的受力......

期刊

四旋翼飞行器动力学模型趋近律滑模姿态控制 quadrotor unmanned aerial vehicle dynamic modelapproachi

基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制研究

永磁同步电机(PMSM)因具有功率密度高、转矩惯量大、调速范围广等优点而广泛应用于国民生活、工业生产、航空航天等领域。然而PMSM......

学位

永磁同步电机转速和电流趋近律滑模非奇异快速终端滑模无位置传感器控制

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