足球机器人系统相关论文
机器人足球比赛,是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,它是体育与高科技结合的产物,比赛融入了机器人学、机电一体化技......
路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题之一，也是机器人学中研究人工智能问题的一个重要的方面。路径规划的主要任务是在机器人......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动，是体育与高科技结合的产物，是人工智能发展历程中继IBM的“深蓝”战......
本论文对机器学习算法在多Agent系统控制决策中的应用进行了研究:针对多Agent系统中普遍使用的有施教者的学习算法,提出基于范例的......
足球机器人比赛是多智能体系统研究的一个新的标准问题。开发这样的一个软件系统对于足球机器人的理论研究和模型测试有重要的意义......
机器人足球是一个极富挑战性的高技术密集型竞赛项目,而足球机器人性能的优劣将直接决定着一个团队的竞技水平的高低。随着科学技......
在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的协调合作始终是一个热点,也是该领域中一个基础性的研究方向。机器人足球系统是典型的......
路径规划是机器人学中的一个重要课题。文章介绍了足球机器人路径规划的特点,并对路径规划的一般方法进行分类和较为详细的阐述和......
随着科学技术的飞速发展,智能机器人已成为计算机应用和人工智能发展的一个主要方向。机器人足球比赛是近几年国际上开展起来的一......
Petri网理论是用Petri网作为一个系统的模型--系统的数学表示,然后对这个Petri网进行分析,可以揭示出被模拟的系统在结构和动态行......
机器人足球比赛是近年来提出的一种多智能体系统开发平台,由于其同时囊括了人工智能,计算机,信息技术,机械电子,通讯技术,图像分析......
多智能体系统(Multi-Agent System，MAS)的研究已经成为人工智能和机器学习研究方向发展最为迅速的研究领域之一。机器人足球赛是人......
如果说小车子系统是机器人的腿脚、通信子系统是机器人的神经、视觉子系统是机器人的眼睛、决策子系统是机器人的大脑，那么总控系统......
介绍了足球机器人系统以及决策子系统结构，该结构分为数据信息预处理，角色分配，动作安排，轮速输出。详细说明了基于机器人足球比赛的多......
近十几年来，在智能机器人领域出现了一个新的分支即足球机器人。它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台......
在高校实验室中构建足球机器人功能系统的实验平台，该平台能展现足球机器人系统的视觉、决策、通信和车体动作等功能。该平台既能应......
从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统(MAS)的组织结构和Ag ent 的体系结构.在半自主型的MAS组织结构的基础上,建立具有主A......
为了解决复杂问题出现了分布式人工智能，多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求，因此出现了多智能体系统。多智能体系统是当......
机器人足球比赛融合了实时视觉技术、机器人控制、无线电通讯、多机器人协作等多个领域的技术,是研究多Agent系统的标准实验平台.......
“山高仰止,景行行止,虽不能至,心向往之”高禄峰如是说。2012年纳恩博创立,短短三年即实现自平衡车领袖地位。2013年7月,公司获得......
以足球机器人系统为研究背景，采用了人工势场法和遗传算法相结合的方法，实现了足球机器人路径规划．首先根据势场原理设计可调参数的势......
提出了足球机器人系统的三种工作模型,在此基础上基于Agent的思想分析了机器人足球比赛中的推理机制、实现方法,讨论了Agent之间的......
机器人足球比赛是当前人工智能研究的一个热点.当前世界重大的机器人足球比赛有Robucup和Fira两种不同控制模式的比赛.针对Robucup......
