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足端轨迹再现相关论文
混合输入型多足移动机构运动机理和实验研究
在多足机器人研究领域,高速、高效和高机动性一直是研究者追求的目标。目前多足机器人多采用全伺服的串联式腿机构,因此能够实现灵......
学位
多足机器人
混合输入机构
腿机构设计
构型综合
足端轨迹再现
转弯步态
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