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距离耦合相关论文

一种改进的水下三阵元辅助惯导系统的定位算法

针对水下惯导系统定位误差随时间发散的缺陷,设计了一种基于DVL、声学定位辅助惯导的组合导航系统。声学定位系统由安装在水下潜器......

期刊

水下潜器惯导系统三阵元基阵距离耦合 underwater vehicle SINS three-element array range coupling

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