路径安全相关论文
近年来,随着居民私家车数量的增加,我国城市居住小区内地下车库的建设也如火如荼。由于缺乏人文关怀等各种原因,人们经常将地下车库定......
提出了一种考虑安全的移动机器人矢量场路径规划算法,环境的矢量场模型体现了路径对安全的不同要求.通过调节模型参数可以规划得到......