路径平滑相关论文
为了实现农田作业环境下的多机协同导航作业的远程调度管理,开展了基于改进A*算法和Bezier曲线的全局路径规划研究。阐述了农田作......
作为经典的图搜索算法，A*算法在路径搜索领域应用广泛，但原始的算法生成路径可能存在过于紧贴障碍物、拐点较多等问题。基于A*算法，提......
游戏地图寻路一直是游戏人工智能研发的重点,其中最重要的便是关于寻路算法的研究。由于实际的游戏通常都需要对玩家的寻路请求作......
路径规划算法的性能直接影响移动机器人的工作效率,因此优化路径规划算法的性能尤为重要,本研究主要通过研究A*算法和人工势场法,......
为保证五轴机床加工过程平滑稳定,提出一种矢量解耦下的五轴数控系统路径平滑算法.五轴数控系统加工路径通过对一系列离散控制点连......
期刊
随着“工业4.0”观念的提出,移动机器人的路径规划技术在工业生产中得到突飞猛进的发展。而自动导引车(Automated Guided Vehicle,......
四旋翼无人机由于其体积小、结构简单、用途广泛,开始逐渐融入到大众生活中,并且逐步成为无人机领域关注和研究的重点。尤其是在无......
机器人路径规划问题一直是机器人研究领域的热点和难点。工业机器人路径规划的目的是在有障碍的复杂环境中,找到一条可以使机器人......
随着科技的不断进步,使得航运业向着智能化的方向发展,船舶路径规划作为智能航海的重要研究方向,越来越多的科研工作者从事这一领......
针对当前移动机器人存在的全局未知环境路径规划的不足,提出一种将改进A*算法与动态窗口法进行融合的机器人路径规划方法,首先将传......
针对数控系统中小线段平滑加工的需求,在分析现有小线段平滑加工算法不足的基础上,提出一种指令点纠正平滑处理算法.该算法根据小......
无人车的路径规划指的是已知车辆的起点位置、终点位置和环境中的障碍物分布,规划出一条与障碍物不相碰撞的路径。近年来新的路径......
路径规划是自主式水下潜器（AUV）导航研究的重要课题，AUV可用于未知环境如海洋空间探测。存大范围海洋环境中，应用蚁群优化原理对自主式......
研究了交互式虚拟内窥镜系统的组成框架及其中的关键技术.针对系统导航部分,设计了一种基于距离映射获取漫游路径的算法,并提出了......
生成平滑的路径是轮式动移机器人路径规划的要求.基于四叉树环境模型,本文提出了生成平滑路径的算法.首先简单介绍了基于位置码的......
A*算法常用于二维地图的路径规划,但是在利用其进行室内移动机器人路径规划时,存在过多的冗余点和拐点,造成了内存消耗过大和路径......
第一人称动态延时摄影视频在加速播放时抖动剧烈,使人眼无法观看,传统路径规划技术在加速后仍然不能得到有效地优化加速视频。针对......
针对自动驾驶横向控制在路面曲率变化、路面超高和侧风干扰等复杂道路下存在精度低和稳定性差的问题,提出了一种基于曲率平滑优化......
针对快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,基于基本快速扩展随机树算法,通过采用循环交替迭代的搜索方式生成新......
为使智能汽车在复杂环境中自主规划出一条合理路线以实现安全避障,提出一种融合贝塞尔曲线的改进遗传算法路径规划方法。以路径的......
针对主动感知问题多为单机器人系统的主动视觉问题,本文提出了基于自组织映射特征网络的异构机器人主动感知框架,为无人机团队规划......
在复杂环境的轨迹跟踪过程中,针对移动机器人不确定时延导致控制品质下降问题,提出基于五次贝塞尔（Quintic Bezier）曲线的移动机器人......
首先介绍了桁杆运动规划对于磷虾捕捞的重要性;然后从路径搜索算法、路径平滑方式和路径跟踪控制三个方面出发,在概述运动规划基本......
针对四旋翼无人机在低空复杂环境自主巡航所需的航迹规划问题,提出了一种基于快速搜索随机树(RRT-connect)的改进型算法。根据四旋......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
运用非均匀B-样条对由直线段构成的路径进行平滑,给出了样条结点参数和样条控制点的选取方法及其证明。平滑后的整条航路曲率为一......
结合可视图的骨架构造方法和A＊图搜索方法，采用矩形包络障碍物，在障碍物顶点外延生成路径点。在此基础上，提出一种新的路径规划算法Lam......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
本文针对机器人运动规划中必须解决的路径平滑问题,对常用的分段插值算法进行对比分析,紧密联系实际,说明其局限性,提出了基于三阶......
针对海洋环境下无人水面艇路径(USV)规划安全性与平滑性问题,提出一种多方向A~*路径规划算法以获得全局最优路径。首先,结合电子海......
研究了机器人在已知环境下用遗传进化算法进行最优路径搜索的方法.在此方法中,把二维编码简化为一维编码,提高了搜索的速度;把障碍......
本文针对现有无人机路径规划算法中存在的收敛速度慢与路径长度长等问题,应用WDO算法对无人机三维路径规划进行搜索,并对经典PRM算......
指出了航迹规划是无人机研究的重要内容,航迹规划的速度和质量是评价其优劣的重要指标。为了规划出较优的航迹,采用基于采样的快速......
针对煤矿救援机器人利用A^*算法规划出来的路径存在转折次数多和路径不够平滑等问题,提出了一种基于改进A^*算法的煤矿救援机器人......
针对在三维游戏场景中游戏角色动态寻路存在路径搜索结点过多,效率低下以及避让动态障碍物引起的振荡问题。本文分别在全局路径搜......
在大范围海洋环境中,应用蚁群算法对自主式水下潜器(AUV)的全局路径规划问题进行了研究。基于栅格环境模型建立了蚁群可视图模型,......
蚁群算法具有很强的寻优能力，但仍存在搜索时间过长、易于停滞等问题。针对这些不足，提出了一种具有路径平滑和信息动态更新的蚁群算......
针对机器人静态路径规划全局最优的问题,提出了一种融合A＊算法和势场法的全局路径规划方法。采用分层规划的思想逐层优化,首先利用......
研究了机器人在已知环境下用遗传模拟退火算法进行最优路径搜索的方法，此算法兼备了遗传算法和模拟退火算法的优点，还对路径的转折节......
针对移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于量子行为烟花算法(quantum-behaved fireworks algorithm,QFWA)的路径规划方法.改进......
路径规划是自主移动机器人的研究重点。针对传统的A＊算法搜索出的路径存在途径危险区域,未考虑机器人外形尺寸、路径不平滑等问题,......
