路径拟合相关论文
近年来在微创手术中,相较于传统刚性针穿刺,采用柔性针方案的靶向穿刺技术可以被动弯曲,提供了避障的可能因此增加了手术安全性,已......
由于保持了原有连续系统的内在几何结构,变分积分子特别适用于经典力学系统的模拟。鉴于此,本文提出了一种新的构造力学系统变分积......
用于训练机场塔台管制员的塔台模拟机系统是一个实时仿真系统,由于其涉及的对象数量大,行为动作复杂,实时技术较高,这就要求软件体系结......
就地热再生是一种预防性沥青路面养护技术,因其具有经济环保、施工速度快、交通影响小等优点,近年来被世界各国广泛应用。然而其高......
以高速公路沥青路面热再生养护的热再生机组为研究对象。设计了基于差分GPS位置导航的路径采集、路径拟合、智能驾驶、自动施工系......
取消全国高速公路省界收费站后,收费方式转变为门架计费车道收费,为降低门架漏记带来的通行费损失,需要在门架计费模块中增加无卡......
期刊
无人驾驶履带车辆的轨迹跟踪面临着系统不确定性和外界干扰等难以克服的不利因素。针对这一问题,通过研究履带车辆的滑动转向特性,......
基于DGPS设计了一套具有路径示教学习、路径拟合和车辆自主控制等功能的智能驾驶控制系统,该系统在保证加热机稳定操纵的前提下,通......
输配电线路的巡线工作是维护电力系统安全稳定可靠运行的重要环节。为了更高效地完成繁重的巡线任务,需要在信息处理的基础上将巡......
本文以激光扫描仪为核心,设计了一款履带自走式机器人的导航控制系统,主要应用于农作物的植保,是农业机械自动化与信息化的产物。......
在剖析现有人体运动建模方法的基础上,提出基于Period的建模方法。首先对关节点的运动规律做出基础假设,即每个关节点的相对运动都被......
用于训练机场塔台管制员的塔台模拟机系统是一个实时仿真系统,由于其涉及的对象数量大,行为动作复杂,实时技术较高,这就要求软件体......
互联网从一个实验网络成长为如今的超复杂系统,其服务性能一直备受关注.网络性能作为衡量网络服务的重要指标,广泛地应用于服务选择、......