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[目的/意义]通过分析科技政策文本组织结构和语义结构，发现科技政策文本中潜在的知识网络信息，构建科技政策扩散路径生成模型，将文本......
"修辞明道"是韩愈研究中的一个重要论题,但论者多未重视韩愈古文"修辞明道"的具体路径,"修辞明道"事实上变成了孤立的"明道......
喷涂机器人作为一个机器人行业的分支,在众多高污染高危险环境中代替了人力,随着人工成本的增加,喷涂机器人在今后时代中的地位会......
针对传统弧焊机器人复杂焊缝轨迹识别及自主规划不足,智能化和自动化水平不高的问题,将机器视觉引入弧焊机器人系统,提出一种焊缝......
面对全球化、网络化、数字化、智能化趋势给思想政治理论课教学带来的冲击,产生了诸如价值多元、信仰危机、主体离散等各方面的问......
随着机器人技术的不断发展，机器人仿真作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在机器人的研制、设计、开发与应用中发挥着......
软件测试是保证软件质量和正确性的重要手段。随着人们对其重要性的认识越来越深刻,它在整个软件开发周期中所占的比重日益增大。......
法兰密封型面是核主泵的关键承压承载边界,服役过程承受热/机械应力冲击、重水腐蚀等,易发生型面变形、表面剥落等失效情况。传统......
自从第二次工业革命开始,汽车逐渐步入人们的生活,现如今汽车已走入千家万户,成为现代人主要代步工具。同时随着汽车保有量的不断......
随着中国制造2025战略的提出,我国制造业各领域都向着自动化与智能化的方向发展。焊接技术作为工业重要的组成部分之一,智能化焊接......
在现代智能工业发展中,四维角焊缝常见于集装箱、货车、轮船等工业设备,但是由于四维角焊缝的坐标和间隙难以同时在不同环境下测量......
为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用C......
为了提高曲面零件的熔覆质量,根据激光熔覆的工艺特性对曲面零件进行了路径规划。对熔覆实验设备进行了简单的介绍,建立曲面零件模......
介绍了一套自行研制的基于数控铣床的测量、造型和加工集成系统.该系统通过为数控铣床装配坐标测量功能,使其担负起坐标测量机的任......
研究在具有过去的统计信息及实时信息条件下的交通网络上的路径生成问题.我们假定路段通行时间具有一定的概率分布,这一分布从过去......
通过研究快速原型(RP)加工中的实时切片模块、轮廓线偏置模块和扫描路径优化模块,开发了RP加工过程的计算机仿真系统,再现了RP加工......
捷联式惯性导航因其系统独立、性能稳定、设备简单等特点在军用及民用导航领域上受到青睐。利用惯性导航原理编写捷联式惯性导航程......
在大规模交通流仿真中，车辆个体路径生成环节存在着大量重复计算。为避免重复计算及提高车辆个体路径生成速度，将计算机网络中的路由......
平面连杆机构的路径生成问题是机构综合中三个基本任务之一。讨论了曲柄滑块四杆机构的同源机构建立,且在曲柄滑块五杆机构向量环......
为了对平面实体进行曝光固化,需要同时得到平面图形的轮廓和内部填充的扫描轨迹.为此,利用CNC自动编程系统中的"C刀补"功能,实现了......
在快速成形技术中，面向实体模型直接切片所得的数据文件，由于具有尺寸小、拓扑信息完整、几何精度高等优点，已逐步取代STL格式文件。......
分析水下运动平台回收无人航行器对接过程所处的环境特点与运动姿态特征,建立水下动平台与无人航行器回收过程模型,将回收过程分为......
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本文以一个型腔模为例,通过对其工艺分析、刀具选择、路径生成和模拟检验,介绍了Cimatron E软件的编程和模拟过程。CAD/CAM软件经......
串列立体仓库是自动化立体仓库的一种特殊形式，其带有穿越巷道，布置方式灵活，适用于许多场地受限的库房情况。串列立体仓库与普通立体......
文章主要针对栅格环境下移动物体路径规划初始解生成问题,提出Moore模型统计路径生成算法。该算法是用Moore型邻居统计每个栅格周......
为了提高纸类异形吸塑包装激光切割系统的自动化程度,实现加工路径智能生成功能,提出一种将图像处理与改进的A*算法相结合的激光切......
复杂曲面零件在汽车精密覆盖件、舰船螺旋桨和航空发动机叶片等零件开发中广泛应用,研究复杂曲面零件的数据拼合与精密加工技术是......
在无人驾驶领域中,已经实现了车辆按照已有路径进行循迹无人驾驶,通常已有路径是由车辆实际采集获得。文章采用Matlab编写了循迹路......
以两栖仿生机器蟹为对象,对步行足单足的路径规划和生成问题进行了探讨.通过对步行足足尖点路径所需满足的条件的分析,分别对处于......
为了提高光网络中个性化移动学习过程中路径信息传输性能,降低路径损耗,提出一种基于移动Agent能量平衡环形路由算法(EBRRMA)的光......
随着社会用工成本不断上升,工业机器人的应用越来越广泛。在工业机器人的生产作业中,其面向的被加工对象也越来越复杂。因而,研究......
针对复杂自由曲面零件激光再制造中在线示教加工路径存在的问题,进行了三维激光熔覆再制造修复路径的研究,提出了基于等距平行截面......
对群体行为进行模拟一直是计算机图形学方面的研究热点,如何表现出个体运动的独立性和群体运动的整体性是群体行为模拟的困难所在......
自动泊车系统是目前智能汽车领域的一个研究热点与难点,能够实现狭窄泊车位下的自动泊车,大大降低泊车的负担。本文首先对实现自动......
基于快速刀具伺服(Fast tool servo, FTS)的单点金刚石车削方法被广泛应用于光学自由曲面及微结构功能表面创成等，被认为是一项极具......
《中国制造2025》明确指出中国制造业要全面迈向自动化、智能化,而数控技术也不例外。然而,很多小型企业在仿形加工生产中依然存在......
学位
针对三坐标测量机检测路径的优化与安全问题，提出一种无碰撞检测路径的生成方法．先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始......
期刊
针对传统的有线消防报警系统无智能选路、布线困难和可靠性低的缺点，本文设计了一种基于ZigBee技术的新型无线智能消防报警系统，包括......
在立体光固化（ＳＬ）快速成型中，零件是靠激光逐层扫描光敏树脂固化成型的．在由点到线、由线到面、由二维到三维的逐层累积过程中，扫描器要做......
目前工业机器人行业普遍使用通用类型的机器人,通用类机器人拥有很高的灵活性、拓展性强和研发的周期较短等众多优点。但是,对于某......
