车辆巡航相关论文
设计了二层式结构的Stop＆Go巡航控制器，上层控制器采用LQ最优算法得出期望的加速度，下层控制器采用PI算法，实现对期望加速度的跟踪．多种......
对模型参考自适应控制进行了深入研究，分析了其在实际应用过程中存在的问题，在此基础上提出一种基于最小二乘辨识的模型参考自适应控......
