车辆横向稳定性相关论文
自适应巡航控制系统（ACC）通过接管车辆的纵向控制,能够减轻驾驶员的工作负担,并提高汽车行驶安全性。目前,车载传感器和车联网技术的......
四轮转向(Four Wheel Steering,4WS)技术是改善汽车横向稳定性的有效手段之一,论文以四轮转向车辆为研究对象,对其控制策略进行研......
在车辆操纵稳定性控制系统中,横摆率作为重要的控制变量,对车辆横向稳定性起着至关重要的作用.PID控制作为现实中最常用的控制方法......
设计了一种“前馈＋反馈”自适应神经网络控制器，通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD......
横摆角速度是表征车辆横向稳定性的重要指标，因此成为车辆操纵稳定性控制系统中的关键控制变量。PID控制作为最常用的控制方法之一，......
针对车辆横向控制过程中出现的不稳定问题,提出了一种基于运动预测的车辆横向稳定性直接横摆力矩控制方法。首先,通过预测车辆未来......
