车道线识别相关论文
在当前工厂的物料搬运中,主要还是以人工叉车的方式实现的,在自动化程度需求越来越高的今天,这使得工厂对于自动化、智能化搬运AGV......
为提高无人驾驶车辆主动安全性，文章基于神经网络车道线检测和单点预瞄横向控制策略的车道保持方法，以车载摄像头作为感知设备，采集前......
汽车自动驾驶研究的关键任务之一是识别和控制车道线。以DeepLab系列网络结构改良技术为基础,在v3+网络引入自定义ARB（Attention Re......
随着L2级ADAS功能的普及，车辆需要识别车道线来进行横向控制。公开道路测试是智能驾驶车辆测试“三支柱”的最后环节，通过公开道路测......
随着汽车智能化与网联化的发展，在未来智能网联汽车必将占据主流汽车消费市场，因此智能汽车的交通安全受到人们更多的重视，车道偏离预......
近年来,汽车在全球范围内逐渐普及,给人们的生活带来了很多便利,但随之而来的是逐渐增加的交通事故的发生。因此,先进的车载辅助驾......
车道线识别及跟踪是自动驾驶视觉感知中极为重要的经典课题,通过识别当前车辆所处环境的车道线,可以为车辆的路径规划提供导航路径......
人工智能技术的迅速发展使智能驾驶成为热门领域,车道线检测技术作为智能驾驶领域的关键技术,对其进行准确的识别意义重大.文章针......
随着科技的发展以及人民生活水平的提高,汽车的保有量持续增长,与此同时交通事故的发生率也逐年攀升。智能驾驶系统可以在一定程度......
随着我国机动车保有量的不断增加,随之引发的汽车交通事故数量也在不断地攀升。自适应巡航系统作为汽车安全技术中重要的一环,在减......
时代的进步带动汽车产业高速发展,汽车安全问题是当前热门话题,辅助驾驶是当前汽车安全领域研究的重点,车道线识别是实现辅助驾驶......
随着汽车数量不断增加,交通安全问题变得尤为突出,其中由于车道偏离导致的交通事故更是逐年增加,为减少安全事故发生,智能辅助驾驶......
智能汽车安全辅助驾驶系统已成为研究的前沿，在确保车辆行驶安全中发挥着至关重要的作用。本课题主要研究车前障碍物的检测与测距和......
随着社会的不断发展,给人们的出行工具带来了很大的变革,人们对汽车的需求量也越来越大。伴随着汽车的普及,汽车行驶的安全问题也......
随着汽车的普及,以及全国范围内汽车保有量逐年上涨,道路交通事故及其与之相关的汽车安全性越来越受到全社会的重视。近些年来,高......
我国于2019年10月1日举行的国庆阅兵仪式受到了全世界的瞩目,为了保证阅兵式的规范性与纪律性,受阅方队人员往往需要进行长期艰苦......
近年来,随着全球经济不断发展,道路上的车辆越来越多,随之而来的是城市交通拥堵和交通事故增加。先进驾驶辅助系统和无人驾驶技术......
车道线标志是交通指示系统的重要组成部分,它包含大量有用的、直观的信息,提醒驾驶员对相应的交通状态做出正确的判断和操作,可以......
在机器视觉车道线识别过程中,存在曲线识别率较低、误判等问题。为提高检测过程中的车道线检测精度,设计一种根据灰度变化设定ROI......
如今,汽车安全辅助驾驶技术成为各高校和企业研究的重点,其中的车道偏离预警系统是其研究的主要内容之一。本文基于机器视觉快速识......
车道偏离预警系统通过发出特定形式的警告信号提醒驾驶人员车辆已偏离车道行驶，从而避免驾驶过程中因注意力不集中或打瞌睡而引起的......
基于机器视觉的车道标识线跟踪系统研究是驾驶辅助系统研究中的一部分，该系统为车辆的自主导航、车道偏离等研究提供技术支持。基于......
因驾驶员人为因素造成的无意识车道偏离已经成为交通事故的主要因素之一，车道偏离预警是当前安全辅助驾驶技术的一个研究热点。机器......
为了满足车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、破损及污迹覆盖情况下的适应能力,提出了一种新的、有效的识别算法。将原始道路图......
道路标线的分割是车道标线识别的关键技术之一,为了准确的识别车道线,提高标线识别的速度,提出了一种改进的Otsu阈值分割算法。首......
针对雾天车道线无法通过常规方法识别的缺陷,提出一种改进雾天环境下车道线识别算法。采用形态学腐蚀运算对暗通道优先去雾算法做......
设计了一种基于机器视觉的车辆偏航预警系统。首先对图像进行灰度化、均值滤波、边缘增强等预处理,采用Ostu算法检测可靠的车道边......
为了在汽车辅助驾驶中准确得到车道线,本设计在阈值分割中比较了全局阈值、最大类间方差阈值两种方法,确定了基于全局阈值的方法来......
为了准确高效地识别无人驾驶车辆行驶过程中的车道线信息,采用光流法与背景建模法相融合的车道线识别算法,针对车辆行驶中的连续视......
针对霍夫变换时间复杂度高、准确性差的缺点,提出一套基于改进霍夫变换的完整车道线识别算法流程。该完整算法包括感兴趣区域划分......
针对车辆的横向运动偏差及相关安全监控技术存在缺陷的问题,提出一种基于分段切换模型的点集优化车道线识别方法。首先建立稳定可......
针对测试环境的设计与构建是智能车辆智能行为验证的前提,但常常会受到真实道路环境复杂性和不确定性等因素的限制等问题,提出序列......
在车道边界识别中，边界点的提取是关键，常用的边界点提取方法因对噪声的抑制能力不强产生较多噪声点，从而影响识别效果。提出一种边界......
针对目前传统车道线识别算法在复杂道路环境中识别困难的问题,提出了一种基于机器视觉的智能车辆鲁棒车道线识别方法。为消除噪声......
在雾霾天气下,针对常规车道线识别方法提取车道线准确性差以及多尺度Retinex算法去雾图像质量较低的缺点,提出了一种基于改进视网......
针对Canny边缘检测阈值在车道线识别中不易选取的问题,提出了基于Otsu算法实现自适应Canny边缘检测的方法。实验验证表明,其对远视......
车道线的检测与识别是汽车辅助驾驶系统中的重要研究内容,而在傍晚等弱光环境下对车道线的准确识别更是该研究领域的难点,因此,为......
本文研究车道保持辅助系统,并综述车道线识别、车道偏离预警与主动转向干预等关键技术的国内外研究现状,为进一步研究和开发相关系......
道路模型的建立是车道线识别技术的关键环节,在建立道路模型之前先对车道线延伸方向进行判断。文章提出了一种基于最小二乘法的车......
针对目前车道线识别系统因处理对象为离线图像或视频文件而难以实现车道线在线识别的问题,大多数车道线识别算法为了减少图像处理......
车辆横向运动剧烈时,基于视频序列的感兴趣区域(Region of Interest,ROI)预测方法未直接考虑车辆动态特性,通过误差反馈矫正,容易......
随着道路交通的发展和汽车的保有量与之俱增,交通安全问题被人们所关注。交通事故的发生率也是逐年增高。有统计数据表明大部分的......
车道线识别是智能汽车视觉导航系统必须实现的基本功能。本文提出了一种基于扫描线的车道线识别算法。算法中使用定向边缘抽取算子......
针对传统车道线识别算法的计算量大,实时性差,误识别率高的问题,提出了一种基于改进的霍夫变换车道线检测方法。通过对车道线图像......
车道线识别作为自动驾驶领域的基本任务,已经有大量的研究成果,总体来说可以分为传统计算机视觉方法和深度学习方法,传统计算机方......
随着人们对车辆安全性和舒适性的要求不断提高,对自主车辆相关技术的研究也越来越深入。自主车辆在进行局部路径规划时,首先需要全......
车道保持辅助系统是汽车主动安全系统中的重要门类,它可以有效地避免驾驶员发生因车道偏离而造成的交通事故。针对基于机器视觉的......
现如今,人们的生活水平正在发生翻天覆地的变化,生活越来越便利,不断完善的交通设施,也导致汽车的数量的逐年增加。这样的结果就是......
