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发动机叶片机器人磨抛系统关键技术研究
近年来,我国对高性能的航空发动机的需求日益增长,而叶片作为发动机的“心脏”,其磨抛精度决定着发动机的推进性能和使用寿命。传......
学位
机器人
叶片磨抛
六维力传感器
力位混合控制
轨迹在线修正
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