轨迹规划与跟踪相关论文
多轴联动系统是运动控制的一个重要分支,其目的是实现末端执行器的高速高精轨迹运动,是现代制造装备的核心技术,其水平高低是衡量一个......
最近几年,随着旋翼无人机技术的成熟,无人机凭借其操作简单、运动灵活和稳定可靠的特性在很多领域大展身手,在农业、军事、气象、......
无人驾驶是车辆发展的重要趋势,它能代替人类驾驶员完成某些驾驶任务,因此能有效地缓解交通安全问题,是目前的一大研究热点。无人......