转向传动比相关论文
线控主动转向系统是一种新型的转向系统。传统转向系统使用机械结构连接方向盘和转向机构,在线控转向系统中机械结构被电控系统替......
为提高汽车主动安全性,设计了一种基于行星齿轮机构的主动式转向系统。该主动式转向系统是基于蜗杆驱动行星齿轮机构的齿圈带动齿......
线控转向(Steer-By-Wire)系统作为新兴的汽车转向系统,是未来汽车无人驾驶发展中不可或缺的组成部分。SBW系统采用电控技术,可以自......
乘用车转向系统的传动轴结构和布置决定了转向传动比波动的存在,直线行驶时左、右不对称的波动会影响力矩建立甚至转向响应的不对......
针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿......
采用魔术公式表达的轮胎模型,建立线控转向系统非线性三自由度整车动力学模型,该模型在整个轮胎侧偏角范围内有效,反映轮胎侧偏角......
汽车线控转向系统能够根据车辆行驶状态进行转向系统变传动比控制和主动转向控制,提高汽车的操纵稳定性,对汽车主动安全控制具有重要......
针对汽车线控转向车辆,以线性二自由度车辆模型为基础,以稳态转向时的横摆角速度作为控制目标,研究了基于控制器参数优化的固定转......
基于汽车2自由度运动学模型和侧翻模型研究了转向传动比控制和侧倾控制策略,为使线控转向系统要达到较高程度的自动化,设计了转向......
主要研究整车转向传动比的测试方法以及基于LabVIEW编程的拟合回归计算从测试的原始数据得出整车转向传动比的准确数值。结果是基......
以汽车动力学模型为基础,提出了一种保证汽车转向横摆角速度增益不变,以车速和前轮转角来确定车辆动态转向系统理想传动比的方法,......
详细阐述转向系统力矩波动的基本原理,并基于Adams/Car悬架系统模型进行DOE分析,找到对转向传动比波动影响最关键的因素;然后结合......
针对汽车线控转向系统在转向盘和转向轮之间不存在机械连接的问题,进行适当的转向控制,使转向轮转角与转向盘转角的关系根据行驶状......