轮廓控制相关论文
航空航天、电子信息以及国防工业等领域的高端装备中,存在一类具有特定电磁性能的透波构件。此类构件可以保证雷达天线的通讯、制......
机器人柔顺操作是当前研究和应用领域的热点问题。由于操作过程中接触力可能随位置变化,因此机器人需要具备指定位置处的指定力（即......
针对多轴伺服系统动态特性不匹配及轴间耦合带来的轮廓控制问题,在分析系统轮廓误差的基础上,将非线性PID控制器(NLPID)应用于单轴......
摘要：为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能，基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pa......
以圆形截面曲轴为例,分析了曲轴类工件的加工特点和加工|方法。基于Cs轮廓控制功能,对曲轴类工件的数控车削加工进行了介绍。粗加......
数控加工技术是反映现代装备制造业水平的关键技术,对先进制造业的发展起着举足轻重的作用。随着数控加工向着高速高精度方向发展,......
为了满足不断提高的生产要求,多轴运动控制系统正逐渐成为了当今社会制造业发展的主流。由于多轴运动系统轴间参数的不匹配,从而使......
机械加工不断向着高速高精度的方向发展。如何在高速加工中依然保证高精度,是数控技术研究的一个重要课题。高精度是指轮廓误差小,......
本文简要介绍当前国内外超精密机床的发展概况及构成超精密加工机床的关键技术部件,详细地综述了应用于超精密加工的控制策略。超......
本文主要讨论了轮廓控制中任务空间坐标系法的逆问题的求解。该方法指出:在和期望曲线固连的任务空间坐标系中,轮廓控制性能可以看......
精密运动控制技术在超精密机床、精密医疗器械、精密测量仪器中应用广泛。为了提高系统的运动精度,本文主要以滚珠丝杠驱动的精密......
该文在对开放式数控系统的研究现状、基于PC的开放式数控系统的发展进行全面分析与总结的基础上,提出全软件型的开放式数控系统实......
扩散张量成像(diffusion tensor imaging, DTI)是近年来快速发展的磁共振成像技术,它能反映活体组织内水分子各方向扩散运动,在神......
随着我国航天工业的蓬勃发展和航天任务的日渐复杂，对于运载火箭运载能力的要求日益提高。大尺寸薄壁结构件是重载火箭、大型飞机等......
针对加工过程中线性轮廓变异信息预先已知的情况,建立了形状变化时的线性轮廓模型,并基于Score检验方法,提出了线性轮廓定向控制图......
针对数控机床进给伺服系统各轴动态响应不一致,导致零件加工精度降低的问题,对数控机床进给伺服系统运动控制进行了研究。采用了迭......
对于直线电机驱动XY平台，非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加......
针对工业控制中常出现的双轴伺服系统轮廓控制问题,在分析典型曲线轨迹轮廓误差的基础上,设计了一种具有位置闭环反馈和轴间协调控......
提出了一种极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,采用反馈线性化技术和PID或滑模控制相结合的方法设计控制器,解决了传统轮廓控制的......
为解决轮廓控制系统的非线性和时变性所引起的控制系统控制精确度低、鲁棒性差的问题,在建立了基于光学通用方程的非球光学曲面轮......
为使双轴直驱平台在加工高进给率或存在尖角的轮廓时能实现高精度轮廓控制,提出一种动态轮廓误差估计(CEE)和互补滑模控制器(CSMC)......
在应用LOM技术的快速原型(RP)系统中,运动控制卡广泛用于轮廓控制,驱动刀具(激光)实现工件轮廓的切割.在分析RP系统控制需求的基础......
讨论了交叉耦合控制CCC（Cross-coupled control）算法与各协调运动轴闭环传递函数的关系，在对轮廓误差传递函数（CETF）分析的基础上，提出基......
为了减小零件加工的轮廓误差,提出了一种采用直线伺服驱动的零相位跟踪控制器（ZPETC）和干扰观测器（DOB）相结合的鲁棒跟踪控制策略.零相......
介绍了在西藏直孔水电站厂房后边坡开挖中采用深孔梯段微差爆破、预裂爆破，使开挖轮廓成形良好，边坡稳定，有效地控制爆破振动产生的危......
为提高半闭环三轴机床加工精度，首先提出单伺服轴的螺距误差补偿方法；在建立半闭环三轴机床解耦轮廓系统模型基础上，研究了静态解耦轮......
对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓......
在印刷制品的生产加工过程中,模切机起着重要的作用。经过模切机的加工,产品附加值、标示性和档次可以得到明显提高。本文以模切机......
随着我国航空航天技术不断发展,对运载火箭的续航能力要求提高。整体型薄壁结构件因为其重量轻、可减少装配时长、提高装配质量,被......
从快速成形的工作原理出发，提出以PMAC多轴运动控制器、PC机以及伺服电机为主体的运动控制方案，研究了轮廓数据向PMAC格式的数据转换......
该文对CCC(Cross-Couple Control)交叉耦合控制算法进行了详细地讨论.针对通常PID-CCC控制器参数的整定困难问题,在轮廓误差传递函......
为了提高轮廓加工精度，本文针对高精度直线伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制器（ZPETC）和干扰观测器（DOB）相结合的鲁棒跟踪控制策......
针对自动焊线机末端执行器跟踪给定轨迹的问题,依据任务坐标系方法,研究了自动焊线机末端执行器轮廓控制算法的设计方法,得出轮廓......
研发了新型圆柱坐标式五坐标联动轮毂曲面CNC机械抛光专用机床,该机床能实现三个气动或电动抛光轮同步抛光轮毂表面。机床采用双层......
零件表面质量问题在铣削加工方式中较为常见,直接影响产品寿命。为此重点研究高速数控设备因素导致的产品表面质量问题产生原因,通......
双轴直驱平台在加工高进给率或存在尖角的轮廓时,由于轨迹的复杂性和系统非线性不确定性的存在导致轮廓误差较大。因此,本文提出一......
期刊
大型复杂曲面零件在航空航天上的应用非常广泛,其制造精度和加工质量直接影响着航天设备的性能和安全。目前大型复杂曲面零件大多......
轮廓控制是利用控制图理论对呈现特定函数关系（此函数关系称为轮廓）的过程（或产品）质量特性进行控制，是质量工程领域统计过程控制中的研......
为了有效地减小光纤透镜的研磨抛光轮廓误差，设计一种两轴联动的交叉耦合轮廓控制器，并且针对光纤透镜研磨抛光机床的运动特点，给出了......
XY运动平台是实现多轴高档数控机床平面XY坐标运动的关键功能部件,精密轮廓控制是提高数控机床加工速度和精度的必然要求和发展趋......
为控制地下厂房开挖轮廓以及减小爆破对岩体的损伤,需对光面爆破参数进行优化。文章根据理论公式计算得出光面爆破参数,并以炮孔间......
本文以国家自然科学基金资助项目“基于速度场的直接驱动XY平台任意轨迹规划与精密轮廓控制”(51175349)为背景，以永磁直线同步电机......
复杂曲面类零件五轴数控加工过程中,为获得高精度、高品质产品,需要机床具有高的速度和加速度来提高加工效率,并保证加工精度。机......
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动XY平台存在的系统不确定性因素及双轴间耦合的问题,在建立双轴直驱平台数学模型和分析系统......
五轴数控机床的加工精度通常由轮廓误差指标来衡量。传统的轮廓误差降低策略主要包括精确的轮廓误差估计和有效的轮廓控制器设计。......
