轮腿混合式相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

轮腿混合式相关论文

一种新型轮腿混合式爬楼梯轮椅的结构设计

随着我国老龄化程度的加重以及残疾人人口数目的增多,人们对于爬楼梯轮椅的需求越来越大.本文在综合对比了市面上各种类型的爬楼梯......

期刊

老龄化爬楼梯轮椅轮腿混合式

轮腿式移动机器人的设计与研究

基于切比雪夫连杆机构与哈特连杆机构，设计与研制了一种新型的轮腿式移动机器人。机器人具有易操控，结构可靠，便于制造，行走稳定的优点......

期刊

轮腿混合式机器人结构设计运动学分析 ADAMS

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