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过弯路径相关论文

基于Kalman滤波器的智能车模型过弯路径优化控制

以非线性两自由度两轮直立智能车模型作为系统被控对象,设计一种基于卡尔曼滤波算法的过弯路径优化控制算法。运用卡尔曼滤波算法......

期刊

过弯路径卡尔曼滤波相似理论最优控制 cornering way Kalman filtering drive model optimal control

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