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运动学重新规划相关论文
七轴冗余机械臂容错控制研究
冗余机械臂的研究是机器人研究的前沿领域。当一个机械臂具有n个独立的关节,而任务空间的维数为m并且m<n时,则说明此机械臂是冗余......
学位
冗余机械臂
运动学
运动学优化
故障分析
运动学重新规划
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