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自由漂浮空间机器人由于其能耗低而越来越受到研究者的重视。其中目标捕获在空间机械人研究领域作为一项基本操作内容,因其应用范......
激光雷达在保障空间安全中扮演重要角色,主要用于对空间运动目标的搜索、捕获与跟踪。光学相控阵作为一种激光束控制装置,能够实时......
为解决运动目标捕获过程中的碰撞问题,采用欠驱动自适应原理研制了具有碰撞能量吸收能力的机械臂。三自由度的机械臂由2个电机驱动......
通常低轨卫星过顶时间较短,而目标运动随机,因此捕获运动目标是较为困难的,只能通过长期的时间累计来提升捕获概率。文章基于目标......
