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机构驱动薄壁结构实现可变形功能的机构-结构系统在工程中有着重要的应用,如应用于可变形飞行器设计,但对于这样一类刚柔混合多体......

在Yoon等学者的基础上,利用泰勒级数和Moore-Penrose广义逆对主动校正法进行了深入、清晰的阐述,并针对可展桁架结构展开模拟所遇......