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随机混杂系统是一种定义在混杂状态空间的复杂系统,其状态同时具有离散的和连续的部分。根据二者发生变换的不同,可以得到不同随机......
学位
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在网络安全态势评估方法中,基于隐Markov模型的评估方法能较准确的反映网络安全状态的变化。但模型建立过程中,观测序列与转移矩阵......
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基于SILP模型,建立了新的单腿跳跃机器人模型,并分别对模型的支撑相、飞行相两个连续运动状态,以及着地瞬间、起飞瞬间两个冲击运动时......