逆向运动相关论文
工业机器人动力学建模对提高机器人末端定位精度有着重要意义。传统工业机器人动力学建模方法多基于机器人杆件刚性假设，未能满足因......
多自由度机器人在高端制造、空间遥操作和智能自主系统等领域具有极其重要的作用,其运动学与空间位姿研究可用于运动控制、轨迹规......
由于机构运动过程中构件存在弹性形变,导致机构末端执行器姿态难以保证正确姿态。以3UPS/PU并联机构为例设计一种3DOF弹性被动运动......
对人体末端位姿和其所对应的关节旋转角度信息建立双层聚类模型,第一层采用k-means聚类法则进行位置约束关系聚类,第二层对相关联......
文章对电子文件的＂逆向运动＂进行了反思。首先查找了＂逆向运动＂一说的起源,进而对电子文件在实际工作的运动过程进行了调查,并对电子文......
文章从明确“文件运动”概念出发，重新分析电子文件“逆向运动”的实例及逻辑思考，在和黄新荣教授等学者商榷下，探索电子文件不能做“......
太极拳是中华武术的一朵奇葩,它以人为本,强调以拳为形式,来达到"太极"这种"自如、自然、和谐"的"状态"。文章引入了"反向"与"不自......
20世纪五六十年代,在应对美国社会波澜壮阔的公民权运动中,美国政府改变了传统的敌视和压制政策,在平衡正向社会运动和反向运动并......
社科法学的发生是一种"逆向运动",需要有一种思维上的相向运动,当下中国法学研究格局为其提供了土壤。经过多年的发展,社科法学壮......
采用动网格和滑移网格混合技术,运用弹簧光顺和局部网格重构的组合式网格更新方式,在水下机器人系统所处流域以计算流体力学方法求......
目的探讨全颈椎(whole cervical spine,WCS)屈伸运动时上颈椎(upper cervical spine,UCS)及下颈椎(Subaxial cervical spine,SCS)......
提出一种基于Java3D平台的太阳系仿真的方法,此方法以递归的形式构造天体运行轨道的同时采用全场景的逆向运动补偿的方式跟踪定位......
