速度前馈相关论文
针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响，为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度，设计了根据液压缸运动......
机床进给轴在反向运动时会产生非线性变化的跟随误差,影响加工精度,传统基于间隙模型和摩擦力模型的补偿方法,因无法适应不同加工......
针对空间激光通信组网各网络拓扑节点高度动态、通信链路搭建困难的问题,在现有“一点对多点”组网光学原理基础上,对其反射镜光学......
舰船舵机加载系统,其功能是在实验室条件下,模拟舰船舵机在水中所受的各种力矩负载,从而检测舵机的技术性能指标,将经典的自破坏的......
针对无人船体积小、船体纵横摇摆动剧烈、变化迅速的特点,研究一种基于前馈-PID控制算法的双轴机械稳定平台控制算法。利用姿态测......
首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析，系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生，......
本文分析伺服系统中速度前馈和转矩前馈的原理及作用,针对传统微分提取速度和转矩前馈量的控制方法存在的不足以及总线伺服系统位......
通过对某型两栖突击车风扇泵泄漏量数据进行处理，建立了基于BP神经网络的风扇泵泄漏量预测模型。利用原始数据进行预测，研究结果表明......
摘 要：Ka频段是解决星地数据传输频带资源紧张的有效技术途径，可成为星地数据传输的发展方向。针对高动态窄波束目标的高精度跟踪技......
在理论上分析了起落架加载系统多余力的产生机制及特性，并建立了相应的数学模型。利用结构不变性原理，提出了可行的前馈补偿以消除多......
传统工程机械液压回转系统位置控制一般采用驾驶员在环的控制方式,靠驾驶员的观测实现定位,由于驾驶员反应较慢,会影响生产效率和......
针对风帆液压控制过程中液压冲击对风帆系统的影响,提出了油缸速度前馈和风帆转角位移综合协调控制方案,按照所规划的运行速度位移......
减摇水舱实验台架的作用是验证减摇水舱的特性，是典型的液压位置伺服系统。为了满足实验要求，需要能够跟踪动态输入信号，正弦和随机激......
为了满足液压缸尺寸范围大的测试要求,设计了综合性能测试实验台。油源系统采用双泵容积调节供油回路,加载系统采用比例溢流阀加载......
舰船在波浪、海风等海洋环境扰动的影响下,会在海上作业时发生周期性运动。海浪运动给雷达信号捕捉定位、直升机起降、吊装稳定、......
为了实现超冗余机械臂的实时在线规划,本文提出一种基于雅克比转置矩阵的人工势场轨迹规划方法。轨迹规划不仅要满足末端跟踪精度......
针对高速高精加工过程中,因数控伺服系统时滞而导致的指令轨迹与实际轨迹存在偏差、进而导致形状误差的问题,将前馈控制引入数控机......
和传统的旋转电机相比较,直线电机由于没有中间传动装置的特点,使得其具有结构简单、摩擦小、灵敏度高、精度高、速度大小不受到限......
针对目前在天线跟踪系统中普遍采用的数字引导工作方式,结合设计实例详细分析了数字引导方法在引导数据传输率等方面对系统跟踪精......
针对伸缩臂式高空作业车工作斗轨迹跟踪问题,以高空作业车工作斗竖直升降过程为例,建立了整车几何结构模型,并根据几何关系将工作......
期刊
该文针对某型船用舵机水动力负载模拟装置加载的工作要求，设计了基于比例溢流阀加载和低压大排量液压泵补油的液压系统。针对比例溢......
针对工业控制中常出现的模型未知且具有时变特性的复杂被控系统,为满足对被控系统快速响应的控制要求,提出一种经过遗传优化预处理......
