速度误差相关论文
在天文/惯性组合导航系统中,当星体跟踪器集成安装在惯性测量组件上时,惯导调制过程与天文测星过程会存在冲突,多次测星后,会激励较大舒......
脉冲星是一种高速自转的中子星,通过探测其在 X射线频段的辐射信号,可以为近地、深空和星际飞行的航天器提供位置、速度、时间和姿态......
根据数控机床进给系统结构模型,导出其解析—数值计算方法,在此基础上针对系统的增益、速度误差、系统频率特性所引起的加工误差以......
出租汽车计价器本机切换速度误差的检定方法如下:将被检出租汽车计价器转轴或传感器转轴连接到本机检定标准装置的检测轴上,并确认......
对某型试验机进行空速校准,并通过编队飞行对其校准结果进行了验证。本文分别对空速校准和对比验证试飞数据进行处理,得到相应的试飞......
利用速度匹配方法进行了动基座水平对准,对速度误差观测量进行了杆臂效应补偿,对该方法进行了动基座对准摇摆试验.试验结果表明,杆......
为降低单轴旋转运动引起的加速度计尺寸效应误差,提高单轴旋转惯导系统的精度,通过分析单轴旋转产生的加速度计尺寸误差效应以及由加......
电罗经又叫陀螺罗经,它能自动、连续地提供船舰的航向信号,并能通过其分罗经把航向信号发送到船舶需要航向的各个部门,满足全船导航及......
火箭橇试验是测试弹射救生装置和导弹飞行性能较好的手段,这些试验往往要求火工机构在火箭橇在预设点出速度达到预设数值时点火工......
泰勒一阶或二阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,该方法会导致弦长误差进而产生速度波动。NURBS曲线插补速度控制的难点在......
针对宽幅数字喷墨打印机设计要求,基于ADAMS和MATLAB,联合建立了打印机协同仿真虚拟样机模型。对比试验显示喷印头速度误差在0.8%.以内,......
自由飞行下,飞行员可以灵活地选择飞行路线,从而提升了空域的利用率,是解决航路拥挤问题的一种有效方式。为保证自由飞行下的飞行......
根据中、小型潜艇的实际航行特点,利用最小二乘递推估计方法,设计了一种简单可行的INS误差估计方法.理论分析和仿真结果表明,通过......
由于地震偏移速度的不确定性,偏移成像的质量很难得到保证。长期以来,人们对速度误差的分析大多是定性的,而且针对的是较简单的地质构......
目的:对医疗急救3G系统车载终端计量检定,以利于其定位准确、行驶路线正确和救治及时成功,并增加救治过程记录的可信度和效力。方法:对......
开发的单颗粒三维运动轨迹测量系统的硬件由四部摄像机、一台PC机和内置的图像卡组成。软件系统包括4路图像实时同步采集、图像二......
单摆周期T=2π(√)1/g{[1+1/4(sin θ/2)+…]}当θ<5°时,取零级近似,单摆周期公式为T=2π(√)l/g.由此公式用单摆测当地的重力......
深度偏移剖面中的深度误差与速度误差并不相等,有时可以达到速度误差的两倍。从分析偏移速度误差带来的各种假象出发,对比分析了速度......
随着空中交通流量的快速增长,迫切需要缩小间隔标准,提高空域容量和减少航班延误。针对纵向间隔,为计算飞机间的纵向碰撞率提供了......
由于导航系统测量精度的限制,载机的位置经常存在厘米级的误差,该误差称为残余运动误差。对于机载超高分辨SAR系统或机载重轨干涉SAR......
机床液压系统由于存在诸如含有空气、存在泄漏、阀件与操纵箱磨损、导轨润滑不良等因素,引起工作台在工作时出现快速行程达不到设计......
对惯性导航在地下电缆管廊定位过程建立了误差方程,对加速度计噪声引起的误差进行了量化分析。通过建立惯性导航系统的速度、位置......
由于出租汽车计价器的制造技术日益完善,功能增强,JJG517-1998《出租汽车计价器》检定规程增设了切换速度误差检定项目。出租汽车计......
在高动态环境下,由内杆臂引起的尺寸效应误差是高精度捷联惯导系统的重要误差源之一。从原理上分析了内杆臂误差的产生机理,推导了......
近距平行跑道实施配对进近可有效提高机场容量,解决机场拥挤和延误的问题。为保证航空器的安全运行,研究其水平碰撞风险,基于导航......
随着计算机技术的快速发展以及油气勘探开发目标的日趋复杂化和精细化,地震叠前深度偏移成像已成为当前油气勘探开发中获取地下构......
根据数控机床进给系统结构模型,导出其解析-数值计算方法,在此基础上针对系统的增益,速度误差,系统频率特性所引起的加工误差以及响应......
针对主轴实际速度与主轴指令速度S之间存在较大误差的问题,以FANUC Oi Mate-TC数控系统实验培训平台为例,当主轴转速在800r/min时,......
捷联惯导系统一般用划摇算法来补偿其速度漂移,标准的划摇算法是以理想的陀螺和加表信号为输入设计的,而实际中常用数字滤波器处理......
惯性导航系统经过长时间自主导航后,陀螺仪的 g0项漂移误差会引起速度和位置误差发散。为了抑制以上误差,设计基于参考速度和一点位......
随着勘探开发目标的日益精细化和复杂化,基于反演理论的最小二乘逆时偏移逐渐成为目前的发展趋势。为了使最小二乘逆时偏移更好地......
运用变分方法对投篮最佳出手角的确定进行了研究,从抗角度偏差与抗速度误差及出手最省力三个方面,对出手角的优化进行了讨论,得到......
在无线电GPS大气掩星观测中,GPS和LEO卫星的位置误差、速度误差、卫星钟的漂移、载波相位观测误差等会给其反演的大气参量带来一定......
本文研究直接在三坐标测量机上检测凸轮并评定误差的方法和理论。在凸轮工件型面上直接采点测量数据 ,用不等距三次 B样条函数和最......
由于SINS误差方程对载体动态和时间的依赖性,使得SINS/GPS组合导航系统性能的解析解很难获得。针对上述问题,对误差方程进行简化,......
嵌入式导航系统受限于硬件资源,难以应用复杂的滤波算法。因此,为降低导航算法复杂度,同时保证嵌入式导航系统的精度,设计一种基于......
近距平行跑道实施配对进近可有效提高机场容量,缓解机场拥挤和延误的问题。为保证飞行的安全运行,研究其碰撞风险,基于速度误差分......