道路边缘相关论文
基于视觉的道路检测方法是自主驾驶领域的热点问题,其可分为道路分割和道路边缘识别。道路分割主要利用道路的颜色和纹理特征,而道路......
基于边缘特征的提取方法被广泛应用于遥感影像道路识别当中,针对传统方法抗噪性较差且易误判和漏判的缺点,基于Canny边缘检测思想,......
利用遥感图像提取道路边缘信息可以简化常规城市道路的测绘工作。根据一般道路在图像上的影像特征对图像进行模型化处理,提出了基......
选宽不选窄.在通道选择上,尽量选择在较宽的单行道上行驶,既可保留情况变化时的处理余地,又可以降低其它因素对车速的影响,保持车......
针对自然环境下无人驾驶车辆的道路边缘检测问题,提出一种基于3D激光雷达的实时道路边缘检测算法。对激光雷达的点云数据进行网格......
文章主要介绍了通过摄像头采集道路信息,然后通过恩智浦公司的单片机处理图像信息,得到智能车可行驶的区域。并且介绍了三种道路边......
道路施工是我国城市化进程加快的必要手段,在道路施工过程中由于沥青混凝土料的料性不同,对道路碾压施工带来了巨大的挑战。尤其是......
基于我国目前道路划线车的现状,研究和开发智能化、高精度、稳定性好的划线车势在必行。而划线系统的快速精度定位,是开发智能化道路......
遥感技术的飞速发展,使得各种遥感图像分辨率不断提高,可携带信息也因此不断增加,因此使得从遥感图像下提取城市交通流成为可能。城市......
研究了基于DSP机器视觉道路划线定位系统设计方案,探讨了图像预处理算法以及定位特征参数获取算法、系统硬件电路和软件系统。无论......