随着传感器技术和计算机技术的飞速发展，对智能车辆视觉导航技术的研究日益受到重视。由于可见光摄像机在夜间和照度低的环境中不能......

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论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪。首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘......

传统道路边缘检测算法很少能用于乡村道路。该文提出基于消失点迭代重估的道路边缘检测方法：Gabor滤波器估计像素纹理方向，同时计算......

以无人驾驶汽车为平台,针对结构化、半结构化道路下无人驾驶汽车道路边缘检测问题,提出了一种智能汽车的实时道路边缘检测算法。该......

面向自动驾驶技术,研究一种实时的道路边缘检测方法—MERD（Mobile Equipment based Road-edge Detection）.该方法基于智能移动终端的......