遥控水下机器人相关论文
海洋中蕴含丰富的生物以及矿物资源,是人类可持续发展的重要财富之一。随着世界各国对海洋装备的研发不断深入,水下机器人在海洋资......
有缆遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)在广泛应用于海洋和其它水下领域的同时,面临着日益增长的自动化和智能化需求......
近期有缆海底观测网发展迅猛,世界各国包括加拿大、美国、日本和欧洲国家都依据自己的科学目标,建立了相应的有缆海底观测网。文章......
设计一种应用在遥控水下机器人上的通信系统.该通信系统的传输介质采用光纤和双绞线,主通信协议采用工业以太网.通过以太网转串口......
为提高遥控水下机器人的可靠性，研究了推力分配建模和基于递归神经网络的容错控制技术．以SY—Ⅱ遥控水下机器人为研究对象，针对其推力......
针对遥控水下机器人（ROV）需要长时间稳定可靠工作的问题，提出递归模糊神经网络及可容错分配推力的控制方法．使用扩展函数链改进递归模......
2月18日上午,国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会召开新闻发布会,批准发布《美丽乡村建设评价》等646项国家标准。据悉,......
设计一种应用在遥控水下机器人上的通信系统。该通信系统的传输介质采用光纤和双绞线，主通信协议采用工业以太网。通过以太网转串口......
为提高遥控水下机器人的用户操作效率和人机交互水平,摒弃已往基于MFC平台的开发方式,使用Qt平台进行用户操作软件设计。不再把水......
近期有缆海底观测网发展迅猛,世界各国包括加拿大、美国、日本和欧洲国家都依据自己的科学目标,建立了相应的有缆海底观测网。文章......
遥控水下机器人（ROV）作为重要的海洋探测工具和科学研究平台已经在世界各国主要的海洋研究机构中得到广泛应用。本文根据hysub130遥......
毛家村水库大坝放空底孔自20世纪70年投入运行以来,由于事故闸门受诸多条件限制,一直处于挡水状态且未进行过启闭试验。为摸清放空......
水下遥控机器人(ROV)模拟器对ROV本体运动的正确描述,实时解算ROV在各类作业中的动力学、运动学模型,是衡量模拟器逼真度的核心指......
为解决遥控水下机器人（ROV）＂盲操纵＂的问题,ROV辅助控制系统利用虚拟现实技术,在虚拟的三维深海环境中模拟显示真实ROV载体在深海中的......
中国科学院沈阳自动化研究所拥有一支规模较大的机器人研究队伍,建有机器人学国家重点实验室,海洋机器人研究是其重要的研究分支,3......
该文介绍遥控水下机器人系统组成和技术参数,简要阐述遥控水下机器人在仙游金钟水库大坝上游面板、莆田东圳水库进水口、晋江安平......
本文介绍一种应用在遥控水下机器人上的视频传输与监控技术。采用光多路复用器实现水面与水下的数据及视频传输,通过工业以太网实......
为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS(机器人操作系统)研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍......
