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针对于水下狭窄、拥挤、崎岖等不规则应用环境,设计了一种基于矢量推进的碟形遥控式水下机器人,考虑其碟形结构和矢量推进特点进行......
期刊
在过去的二十年中,水下机器人技术得到了快速发展,各种新型的水下机器人不断涌现。本文介绍了一种新型混合式水下机器人——自主/......
本文对国内外ROV专用收放系统进行了分类,并对A形架式遥控水下机器人收放系统的结构和优势进行了阐述,对A架式ROV专用收放系统(LAR......