遥控潜水器相关论文
近年来，科学家发明了一系列水下探索工具，包括深海漫游者、机器鱼及荧光蝌蚪等。在不久的将来，它们将能帮助人们探索水下资源，同时研究......
近年来,遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)以其安全、经济的优势越来越多地替代潜水员从事各种海洋工程装备的状态检测。......
“海马”号深海遥控潜水器(ROV)是国家863计划海洋技术领域“4,500米级深海作业系统”重点项目的主要成果,是我国迄今为止系统规模......
铺设在深水海底的油气输送管道在经过了一段时间的运营之后,必然会发生腐蚀或其他类型的伤害.采用常规工艺方法将受损管道起出到地......
海洋工程船舶是为满足近代海洋工程,尤其是海洋油气开采活动的需求而制造的特种船舶,通常在设计上都装备了满足特殊功能要求的机械......
[目的]遥控潜水器(ROV)的运动控制易受到环境和模型参数不确定性因素的影响,难以达到预期控制效果,针对此情况,提出一种基于参数扰......
超短基线（USBL）系统和多普勒计程仪（DVL）系统一般都应用于水下航行器的导航与制导,就它们对通过遥控潜水器（ROVs）对养殖网箱作检查的支持......
近日，科学家完成了对塔斯马断裂带为期4星期的考察。塔斯马断裂带是地壳中一个深达2000米～4000米的大裂缝。在这次考察中，科学家运用......
介绍了水下无损检测技术基本问题与常规水下无损检测方法的特点,着重论述了水下无损检测新方法与遥控潜水器无损检测的新进展及其......
浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分,可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态,基于6000 m无人遥控潜水器浮力调节需求,研......
导管架平台是海洋油气开发中常使用的平台,但其所处的海洋环境使导管架经常受到流体冲蚀、海水腐蚀等,因此需要定期检查维护。为了......
A结构较大的垂直位移使中际站附近的缆索产生瞬间松弛，再次张紧的力导致了0.5g垂直加速度的突变载荷。当系统向下运动时，张力和垂直......
介绍了海上作业的笼置ROV系统缆索的运动和张力测量。系统呈弱非线性，垂向的中继站运动比母船的运动大得多，系统作业并非远离其固有......
本文分析了统一建模语言(UML)方法在信息建模中的优点,并将其应用于3500m深海潜水器远程监控系统的开发;根据文中给出的方法,成功......
介绍一种基于工业以太网通信技术及Windows平台构建的遥控潜水器控制系统．将该控制系统应用于最新研制的遥控潜水器中，其在通信能力......
近日,西门子驱动技术集团宣布将为韩国现代重工正在建造的一艘多用途海上工程船供应一套全集成的驱动和电力系统。该船是为希腊托......
本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台......
中车时代电气旗下深海装备企业SMD公司向荷兰Van Oord公司交付了DBT2400型履带式海底挖沟机,该款新型可实现5.8米挖沟深度,是继QT1......
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牢固可靠的水下生根是提高水下机器人（ROV）作业效率的关键。首先对步进电机一滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究，设计了一型可用于......
天然气水合物作为未来的战略性新型能源矿产,在我国南海成功实现了试开采,对推动新的清洁能源生产具有重要而深远的影响。文中介绍......
介绍一种自带能源的观察型微细光缆遥控潜水器控制系统的结构和组成．FROV自身携带锂离子电池用于水下系统的供电，同时采用细光缆进行......
针对深海管线埋设遥控潜水器(remotely operated underwater vehicle,ROV)的比例阀控型液压推进系统的非线性问题,本文提出了改善......
建立带缆遥控潜水器(TROV)系统空间运动模型,探讨支持船-吊缆-中际站-脐带缆-潜水器多体之间的强非线性耦合运动机理。潜器的运动......
针对ROV位置和姿态精确定位控制的难题,通过对ROV数学模型的分析,设计了ROV滑模控制器;系统通过模糊推理来自适应降低抖振和逼近未......
统计分析了国内外海底管道的失效原因,包括设计不合理、管道材料质量问题、海管施工质量问题、冲刷与悬跨、船舶起抛锚作业、船只......
仿真并分析了"海龙-3500"深海潜水器(ROV)出中继器后的运动过程.考虑海流的影响,ROV的建模采用通用的动力学模型,轻缆的建模采用凝......
