避障算法相关论文
垂直起降无人机同时具备固定翼无人机与旋翼无人机的特点,既可以实现垂直起降,又具有较高的飞行速度,发展前景广阔。但目前对垂直......
野外环境下,沼泽、湿地以及由于暴雨等恶劣天气形成的大规模水障碍对无人地面车辆的威胁很大。这些区域的范围一般较大,且路面附着......
海洋是生命的发源地、运输的要道、能源的宝藏和战略布局的必争之地。水下航行器作为探索海洋资源的重要手段之一,已经成为世界各......
随着海洋工程事业的大力发展,自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）越来越引起人们的重视。在海底地形测绘、资源勘探......
过去的几年中,随着移动终端的飞速发展,相关的产业链,例如微控制器、惯性传感器、通信芯片等已经发展成熟。无人机凭借其机动灵活......
随着智能驾驶的兴起，无人艇作为一种重要的海洋设备，正在被广泛的研究并应用于实际。自主避障作为无人艇研究中的一个重要分支，一直受......
机器人足球是人工智能和机器人学新的标准问题,是连接基础研究与实际应用的中介和桥梁,是展示信息自动化前沿研究成果的窗口和促进......
移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境......
足球机器人比赛以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，近年来正得到越来越多的人的关注，ROBOCUP（机器人世界杯足球锦标赛）作为目前开展得......
世界正步入老龄化时代，残障人口数量日渐增加。研究满足社会需求的助老助残智能轮椅机器人，给老年人和残障人士提供性能优越的代步工......
移动机器人研究是移动机器人研究领域的一个重要分支。随着科学技术的飞速发展,移动机器人技术在日常生活中的应用已经越来越多,移......
目前，在化工、核电、拆迁施工和地震救灾等行业双臂液控机器人得到了广泛的应用，因此有必要对其控制系统进行细致深入的研究。 本......
现阶段机器人的使用越来越多的从军事场所转移到民用场所,性能也在不断地探索中渐渐改善。因此移动机器人的普及度越来越高,在一些......
随着民用无人机技术的广泛应用,将无人机融入国家空域,与有人机共享空域在低空开展飞行任务的做法已成为今后发展的趋势。无人机“......
工业机器人目前已经广泛应用于搬运、焊接和喷涂等场景中,随着工业智能化的不断发展,高速高精度的作业内容对机器人的执行效率与运......
海洋作为地球上最为广阔的部分,其内部所拥有的资源具有极大的开发价值。近几年来,人们开始不断地开发海洋资源和空间,如在海底铺......
多机器人系统的研究是对单机器人系统研究的扩展，相比单机器人系统，多个机器人组成的系统潜在的空间分布、功能分布、时间分布等特点......
随着科学技术的发展，人类对自然界的探索不断加深，人们总希望通过计算机来模拟人脑的功能，人工智能作为一门新兴学科应运而生。机器人......
本课题是结合省教委科学基金项目《具有局部智能行为的遥操作机器人系统研制》的子课题。移动机器人避障与路径规划是机器人研究的......
冗余度机器人是20世纪80年代末出现、在90年代得到发展的一种先进机器人系统,是一个十分活跃的研究领域,在制造业、航天、深海及其......
工程机械的智能化和自动化是工业生产中提高生产效率、节约人力成本的重要手段,也是当代工业技术发展的必然趋势。本文在机器人运......
随着机器人技术的快速发展,移动机器人因为其工作范围大、适用工作环境广泛和灵活移动等优点,在工业和服务业等领域等被广泛应用。......
星球探测器的研制是一项复杂的系统工程,它涉及到众多领域的技术。星球探测器驱动系统的避障技术是其中的重要技术之一。本文的内......
随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展,每年城市草坪、高尔夫球场等公共绿地的修剪需要消耗大量的时间、资金和人力,因此研......
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术......
随着科学技术的飞速发展,嵌入式智能车辆避障研究越来越受到人们的重视。为了提高智能小车在未知环境下行驶的安全性,本文将机器视......
对于处在密集空间中的机器人而言,有效且符合社会要求的机动性是一项必不可少但具有挑战性的任务。最近的工作表明,随着智能体数量......
超声波传感器具有成本低、精度高、运算快、避障算法设计简单的特点,在工业机器人避障、路径规划领域表现出良好的前景。文章以超......
为了提高智能小车自主导航的能力,需要解决智能小车在复杂环境中的自主避障问题。为了实现自主避障,提出了超声波避障的设计方案和......
面向河道突发污染源追踪定位需求,提出一种联合使用行为规划法和浓度梯度法的河道污染源追踪定位方法.设计2个模拟实验方案进行追......
为解决基于传统人工势场法的机器人避障算法在陷阱区域或在障碍物前会产生震荡而导致机器人不能到达目标点的问题,提出一种带记忆......
提出一种基于传统VFH(Vector field histogram)避障算法的改进形式,称为PVFH算法.这种方法融入高斯概率分布场,进一步完善VFH算法......
机器人室内避障是机器人运动学研究的重要课题,在室内运动的机器人受到障碍物干扰因素复杂,避障路径规划困难,传统的避障算法采用......
移动机器人是深海采矿系统中最为关键的子系统之一，由于海底固有地形特点的影响，以及海底采矿移动机器人自身结构和运动等因素的制约......
随着智能化时代的到来,无人小车在众多领域中得到了广泛的应用。在未知环境下的避障技术已成为突破无人小车智能化发展瓶颈的核心......
近十年来,随着移动机器人和人工智能技术的发展,移动机器人已经开始从实验室环境进入公共领域为人类提供服务。但是公共服务领域场......
我国是果品生产大国,随着果树种植规模的不断扩大,对于可取代人力的智能化作业装备的需求也变得更加迫切。果园移动机器人是一种可......
利用超声波测距的方法,对旋翼无人机进行远程检测,测出障碍物的方向和位置。当障碍物的位置近于所设定的位置时,便激发出相应的触......
针对轮式AGV沿葡萄园垄道循迹受到障碍物阻碍的问题,应用滚动优化原理提出了基于超声波测距与航向角检测的AGV防碰避障导航算法。......
近年来,人们开始不断地开发海洋资源和空间,如在海底铺设大量的天然气管道以便于运输,因此,利用自主式水下航行器去探测海底天然气......
本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷,提出并设计了-种基于双面三维检测 的智能避障系统,重点解......
针对非线性轮式移动机器人的避障以及多机器人间的相互避碰问题,提出了一种基于预测窗的避障避碰算法.首先为了便于预测碰撞的发生......
针对带有拖线阵的水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)局部路径规划问题,提出了一种基于虚拟斥力场的改进人工势场法。首先,......
目的:研究一种用于经颅磁刺激(transcranial magnetic stimulation,TMS)的机器人导航路径规划与避障算法,以保证TMS机器人在刺激靶......
传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径,为了提升其自主性,提出了一种新的智能小车控制策略,融合了姿态调整算法以及避障算法,......
移动机器人在帮助社会产生巨大效益的前提之一就是它能够自主操作,不受到人为参与。其核心技术之一就是自主导航。自主导航是移动......
随着四旋翼飞行器在地质勘探、农业生产、物流运输、抢险搜救等应用领域的不断深入,人们对四旋翼飞行器的要求不断提高,达到自主控......
