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融合了无人驾驶技术和车用无线通信技术的智能网联汽车被认为是极具潜力的发展方向,对于缓解交通拥堵、减少交通事故、节约能源消......
对于机器人控制系统来说，核心问题可以抽象为函数的逼近。对这个问题通常有两条途径，一是尽可能建立与被控对象比较接近的数学模型，然......
本文对轮式移动机器人的避障行为进行了研究、仿真和实验，主要研究工作包括： (1)提出了一种运用基于神经网络的强化学习算法解决......
本文从多移动机器人系统的编队问题出发,先将编队问题细分为编队、避障和路径规划两大任务,并分别进行算法研究、设计、理论证明和......
欠驱动机器人是一种具有被动关节的机器人,主要特点是控制输入的数目少于自身的自由度。相较于全驱动机器人,其具有质量轻、能耗低......
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为提高全方位移动机械手（ODMM）导航的效率和精度，提出了基于超声波绝对定位的导航策略，策略包括绝对定位的奔向目标行为与避障行为．相对......
针对不确定环境下移动机器人的复杂运行情况,利用声纳传感器探测的环境信息,设计了漫游行为中的紧急行为、避障行为和自由行为,并......
随着计算机与控制技术的快速发展,果蔬采摘机器人应用已经取得了较好的成果,标志着果蔬采摘向着机械化和智能化发展。但是,农业生......
随着计算机视觉领域以及智能机器人的不断完善，基于视觉信息的自主移动机器人已然成为目前的科研热点，这也使得计算机视觉与移动机器......
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