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利用建立在对称分量解耦-补偿理论基础上的电力元件模型，提出了适用于谐波潮流计算的网络模型和算法。该算法计及低次谐波潮流对基......
目的分析部分解耦的2R1T并联机构驱动副旋量特征,从而设计一类新型的部分解耦的RxPzRy型2R1T并联机构。方法基于完全解耦的并联机......
针对吊车系统在三维运动过程中其钢丝绳的长度变化不定，其系统又是一个激励不足的欠驱动机械系统，提出对其模型的部分解耦与模糊控制......
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