采摘机械手相关论文
科学技术的发展使得现代农业的生产方式发生了巨大的改变，特别是采摘机器人的应用，在农业生产中的采摘环节，有效使用智能化机器人代替......
目前,在农业生产过程中,番茄的采摘工作主要通过人工方式完成,对劳动力的需求较大且劳动强度较高,采摘的效率却较低。此外,由于番......
研究了一种基于Wi-Fi视频回传定位的电动手动模块化采摘机械手,利用手机app监测装置实时传输视频信息到显示屏,协助采摘者检查果子......
针对人工采摘水果劳动强度大、效率低、作业成本高等问题,设计水果采收运一体化装置.应用Solidworks软件对机车本体和关键部件,包......
赣南脐橙含有人体所必需的各类营养成份,能帮助人体形成抑癌物质,软化和保护血管,促进血液循环,有利于降低胆固醇和血脂,深受人们......
为优化荔枝采摘机械手设计,针对复杂环境下采摘机械手行为的复杂性和不确定性,采用VC++和EONSDK开发了采摘机械手行为仿真系统。分......
会收棉花的机器人对农民来说,收棉花是一件苦差事。而且人工采棉耗费的成本相当大,所投入的劳动力约占整个生产过程的50%。机器人,......
机械手的运动空间有限且相对固定,通过增设移动平台的移动机械手可弥补该不足。以履带式移动机械手为研究对象,对移动平台进行建模......
针对国内水果采摘作业的复杂性,采摘自动化程度低,基本上靠手工完成这一现象。文章设计了这种新型、实用的水果采摘机械手。该机械......
水果采摘机械手的运动特性决定其采摘效率与合格率.通过将适于串形水果采摘的末端执行器与六自由度工业机械臂结合,建立荔枝采摘机......
为研究黄瓜在被采摘时的振动特性，减少采摘机械手对黄瓜造成的振动损伤，选择中国普遍种植的华北型剌黄瓜，模拟采摘机械手抓握黄瓜的姿......
为了增强采摘机械手的稳定性、对中性及增大机械手的运动空间,提出1种3-DOF混联采摘机械手机构,对其进行工作空间分析,基于工作空......
MTi(motion tracker instrument)系统是一款精度较高,灵活性好的测量姿态和航向的系统。结合MTi系统分析了其测量方法,以及其输入......
针对目前荔枝龙眼采摘机械手的市场应用和推广不理想的状况,对现有市场上多种高枝水果采摘机械手工作原理进行分析,找出存在的工艺......
首先从感知、网络和应用等3层网络层,介绍了采摘机械手的总体框架,设计了采摘机械手的主从机系统,接着介绍了TCP/IP网络模型,最后......
通过对采摘机械手进行运动学分析,针对采摘机器人运动控制难度大这一问题,设计了基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统,并从硬件和......
采用将采摘工作空间中障碍物映射到关节空间（C-空间）的方法,结合番茄生长环境中障碍物的特点,通过计算机械手关节连杆与障碍碰撞的临......
针对目前果实采摘机械手无法准确自主判断抓取力度的问题,利用聚偏氟乙烯(PVDF)的压电敏感特性,研究出一种基于PVDF压电薄膜传感器......
Proteus与Keil联合仿真分析是一种最有效的单片机控制系统分析方法。为此，以4自由度采摘机械手为研究对象，给出了控制系统的总体方案......
介绍了一种有色果实采摘机械手的设计。该系统以ATMEGA128为主控制芯片,用TCS230颜色传感器识别有色物体。用3个直流电机和3个步进......
采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景,其采摘效率和采摘质量主要受机械手结构的影响。为了提高采摘机器人的作业性能,将武术......
引言茶叶是我国主要经济作物之一。我国的茶叶种植面积在2017年达到约300万公顷,种植面积占到全球茶园面积的约63%。我国茶园面积......
通过对采摘机械手位姿描述和运动学分析,以及对机械手运动控制和避障方法的深入研究,针对采摘机器人在作业过程中容易和树枝、非目......
为解决菠萝采摘劳动强度大,效率低等问题,本研究基于菠萝的物性特征和生长特点,提出一种先抓取后掰断菠萝果柄的菠萝采摘方案,进而......
在农业发展的很长一段时间以来,由于机械化程度一直处于较低水准,果蔬收取主要依靠人工收获。新世纪以来,自动控制技术在农业上得......
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提出了一种应用于水果采摘机器人末端执行器的仿生机械手,并设计了仿生机械手指关节微电机的协同控制虚拟总轴系统,提高了采摘机器......
对国内外果蔬采摘机械手的研究现状、发展趋势及西兰花采摘机械手的总体设计要求进行分析,按照设计方案进行三维建模,对驱动件进行......
为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械......
随着科技的发展与进步,机器人技术已广泛渗透到农业领域。采摘机器人作为农业机器人的一种类型,在许多国家已被研究并投入使用,我......
针对目前水果采摘劳动强度大、作业效率低及危险等问题,设计一种六自由度圆形水果采摘机械手。采摘机械手采用液压和气动系统相结......
采摘机器人作业过程中,果实的机械损伤是影响采摘效果的主要因素之一。为了降低采摘机械手对果实的伤害、缩短设计周期、降低实验......
我国是苹果种植大国,机械采摘的快速发展与大面积推广应用为我国苹果产业的后续发展提供了强大的动力。但同时由于机械采摘带来的......
将欠驱动技术应用于农业采摘领域,欠驱动手指作为水果采摘机器人的末端执行器.对手爪的抓取力进行了分析,利用Pro/E完成对苹果采摘......
根据菠萝的物理特性,设计了一种菠萝采摘机械手结构,并运用三维数字化软件SolidWorks,对设计机构进行三维建模。在此基础上,对机械......
智能机械手可以代替人工完成各种复杂、危险的工作,提高工作效率,降低人力成本。文章在介绍智能机械手应用现状基础上,对机械手的......
番茄采收耗时费力、劳动强度大、成本高,人工采摘的成本问题已成为影响番茄产业化的主要因素。目前,大多数国内外研发的番茄采摘机......
为了解决农忙时节易破损果实采摘困难、批量采摘劳动量大的问题,对采摘机械手进行了改进,将PLC可编程控制器引入到了机械手的伺服......
根据农业采摘机械手的发展特点,结合视觉系统、感知系统、伺服系统和控制系统的相互衔接要求,通过对关键部位无线传感器的避障模型......
在果蔬生产过程中,采摘工作费时费力,劳动力需求较大,生产成本较高。随着人口老龄化以及城镇化的发展,农业劳动力日渐匮乏,采摘工......
香蕉采摘是香蕉收获过程中的关键性作业环节。目前我国的香蕉采摘技术仍然停留在主要依靠人工采摘的阶段。纵观整个香蕉收获产业链......
针对草莓果实采摘易损坏以及收获期劳动强度大等问题,设计了1种气动柔性草莓采摘机械手末端执行器装置。该设计在草莓采摘机械手末......
名优茶具有较高的实用性与经济价值,其产业价值占茶产业的比例逐渐增高。现在市场上的采茶机采用一刀切方式,无选择性,难以保证名......
对水果采摘机械手空间定位机理进行了研究,分析了双目立体视觉系统的定位误差并建立视觉误差补偿机制,利用虚拟机械手开发软件和CC......
