重力平衡相关论文
随着机器人技术的快速发展,各种机器人在物流、汽车、航天等领域迎来广泛应用。国家电网在对高空作业高效、安全等方面提出了更高......
脑卒中是由于脑血流减少或脑供氧不足造成的脑组织死亡,已成为我国的致残和致死的首要病因。高昂的康复护理成本,落后的康复医疗发......
为改进袖山的结构设计方法,用结构力学方法分析袖山结构的力学特征,发现袖山结构的受力平衡机理和相关的人体关键点和关键角,提出......
2010年11月4日，江苏教育报刊总社《初中生世界》编辑部特邀南京师范大学物理科学与技术学院科普组师生，来到南京市第十二中学初中部，......
【考点梳理】 1. 物体在任何相等的时间内，通过的路程都相等的直线运动叫匀速直线运动.选择不同的参照物，物体的运动速度往往不同......
在一些参考资料和中考试卷中会出现这样的问题：现代磁悬浮列车具有高速、平稳、安全、环保等特点，它是利用什么原理将车身托起的？给出......
本文就一道力学动态平衡问题提出六种解法,对每种解法进行简要分析,注重应用数学方法解决物理问题,促进学科间知识的融会贯通。
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在超精密加工领域,垂直运动组件比较重,虽然可被现有平衡装置进行重力平衡,但是在被平衡之后,运动阻力仍然较大,还是会引起驱动电......
在机器人本体中添加重力平衡机构能够有效地减少关节电机的负载,提升机器人系统性能。本文以串联机器人为研究对象,依据被动重力平......
在“二力平衡条件”这一内容的学习过程中,需要对物体的受力情况进行分析。例如:天花板上吊着的电灯,一定有电线的拉力与重力平衡;......
①采用独创的“测力计（弹簧）吊持机翼模型静态重力平衡”的方法，能定性演示机翼在一定条件下其升力与空气流速的关系。......
为试验台主动对接环的重力平衡,研究了一种响应速度快、平衡力精度高,装在对接机构内部,适应高、低温环境的内装式重力平衡装置.介......
对数控铣齿机工件箱重力平衡配重进行研究，分析重物平衡配重方案存在的问题，设计液压平衡配重的新方案，介绍液压配重原理和机械结构，同......
介绍了北京同步辐射装置中能X射线光束线(BSRF-3B3)中的压弯聚焦镜;在分析重力带来的面形误差的基础上,给出了重力平衡的方法;建立......
给出了4种重力平衡方法,论述了各种平衡方法的工作原理,并以实际应用效果为基础,以部分试验结论为依据,阐明了各种平衡方法的特点......
基于人体静态和动态特征进行袖子结构设计,通过人体工学与结构力学的方法,分析袖子的运动功能、重力平衡形态和结构重力平衡机理,......
在空间对接机构地面缓冲实验平台上,为了模拟空间失重状态,研制了一种高精度、高响应速度的主动对接环重力平衡装置。介绍了对接环......
为提高机器人与人合作或交互的质量,减少机构自身的重力、惯性等带给使用者的不舒适体验,研究机构的参数设计方法,以一种2自由度虚......
针对巡检机器人工作任务的需求和高压输电线路障碍物的特点,提出一种由三轴复合转动关节和双轴复合转动关节串联三个杆件组成的新......
介绍了BFKP130数控镗铣床的故障分析。...
随着我国深部找矿的逐步深入,绳索取芯钻进的普及,以及越来越多的深孔出现,长孔段水泥封闭和绳索钻杆做为导管注浆已被施工单位所......
为解决核燃料后处理厂产生的高水平放射性废液中有机相处理问题,需对其进行取样分析,摸清有机相中主要核素组成,方能制定处理方案......
随着航天技术的发展,人类对于太空的探索越来越深入。我国目前正在进行的“嫦娥工程”也快接近尾声了,未来的行星探测任务将越来越......
针对自主研制的应用于外科手术的三维力反馈型主操作手的重力补偿问题，对主操作端控制中产生的时延进行深入分析，利用多线程、多事件......
1 机电式衡器居支配地位就这类衡器而言,称量物的重力平衡是以电机式实现的,测量值<力>通过一适宜的测量值变换器变换为可显示的电......
新世纪的头两年,笔者参加了两次苏里格气田的研讨会.了解到两个基本情况:一是应用深盆气理论找到了大气田,被评为2002年我国十大科......
<正>"状态"认识是研究物理规律的首要任务,对高中学生而言,状态分析是正确解题的前提,也是体现新课程理念下学生自主解决问题的基......
立式机床运动部件的设计直接关系到成本的缩减，本文尝试通过对立式机床运动部件重力平衡的方法与改良进行研究，力图形成对于该领域的......
为了降低肩关节康复外骨骼结构和控制策略的复杂性,提出了一种基于重力平衡的2R1R1P2R系列肩关节外骨骼结构.为了实现人机运动学相......
主从式遥操作在反恐排爆、太空探测、深海调查、微创外科手术、虚拟装配等领域发挥着重要作用。力感主手是主从式操作机器人的重要......
在关节机器人中,采用涡卷弹簧平衡因重力引起的力矩,用有限元方法进行设计,对材料和工艺进行实验研究,在实际使用过程当中,得到接......
力感主手的手腕对主手的动态性能影响很大。为提高主手的动态性能,在通用型力感主手的基础上,采用将捏持点从手腕腕心移出的方法对......
透明性是力反馈主手核心性能之一,直接影响到主手的力反馈精度、运动精度,以及操作者的疲劳感。当运动速度不高时,能否减少甚至完......
主从式手术机器人系统可以把人和机器人结合起来，以力反馈主手作为交互界面控制手术机器人进入体内进行手术操作，既能利用人类具有的......
在众多采用高新科技的列车中,磁悬浮列车是最与众不同的。它不是紧贴着钢轨行驶,而是悬浮在轨道上飞驰。它不仅速度快,而且安全、......
大型铝电解槽上部金属结构件的吊运过程是槽大修工作的重点和难点,解决好300kA槽上部吊运中的重力平衡问题,提高吊运过程的平稳性......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
期刊
平流层飞艇平台是一种以空气浮力为主要重力平衡形式的临近空间飞行平台。在空中飘浮时通过浮力减少自身的重力作用,同时运用能量......
随着对显微外科手术需求的日益增加,手术显微镜已作为一种重要的手术设备广泛应用于眼科、耳鼻喉科、神经外科、口腔科等各种显微......
本文针对畜牧业养殖行业在喂料过程中出现饲料不够的问题,设计了畜牧业用自动喂料装置,介绍了其设计背景、工作原理、组成部分、设......
脑卒中是由于脑血管闭塞或破裂而造成的严重神经系统疾病,具有高发病率、高死亡率、高致残率以及高复发率等特点,往往会导致患者出......
传统无重力平衡机械臂因自重影响致使机械臂控制难度增大、动态特性变差,以被动重力平衡原理为基础,综合弹簧平衡机构和凸轮平衡机......
微创手术机器人技术是先进医疗技术的重要组成部分,对现代社会具有十分重要的意义。传统的医疗手术存在较大的缺陷和诸多的不足,比......
<正>一、整理知识体系初中力学知识涉及的面广,内容多,在整理知识1.基础知识2.实验与探究二、命题特点力学知识是中考的重点考查内......
针对数控机床垂直运动部件实现高速运动时的高精度控制要求，分析采用基于带负荷传感变量泵与电比例控制液压阀的现代液压平衡方法以......
